[发明专利]一种无人机配送的方法及用于无人机配送的货物存储柜

说明书

本说明书公开了一种无人机配送的方法及用于无人机配送的货物存储柜，并具体公开了，响应于在监测到目标无人机位于自身对应的停靠平台设定范围内时发送的申请停靠请求，确定该停靠平台中包含的所有停机坪的使用状态，而后，若根据使用状态，确定该停靠平台中包含的所有停机坪均已被占用，向目标无人机发送等候指令，以使目标无人机根据该等候指令，飞行至确定出的等候区着陆。由于在停靠平台上的所有停机坪均已被占用的情况下，目标无人机可以飞往确定出的等候区着陆，这样可以有效地减少无人机在等待停靠平台中出现可用停机坪的过程中的电量消耗，同时一定程度上，提高了无人机在等待可用停机坪时的安全性。

技术领域

本说明书涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人机配送的方法及用于无人机配送的货物存储柜。

背景技术

随着互联网技术的快速发展，网络购物已经普及到人们生活中的方方面面。网络购物过程中，客户下单后，需要将用户购买的货物（如、外卖、快递等）配送给客户。常用的配送方式可以是，由人工将用户购买的货物配送至客户选中的收货地址，并由客户亲自签收，或者是由人工将用户购买的货物配送至客户选中的收货地址附近的可以暂存货物的货物存储柜中，而后由客户自行前往对应的货物存储柜，收取查收货物。然而，这些方式需要雇佣大量人员进行货物配送，人力成本极高。而为了降低人力成本，无人机配送业务已经逐渐发展起来。

当前，在使用无人机进行货物配送时，若是无人机正在执行运载货物的卸载，则势必导致其他无人机需要在空中悬停等待该无人机完成卸货并飞离货物存储柜，从而极大地消耗了在空中悬停等待的其他无人机的电量，并且，这些其他无人机在空中悬停的过程中，很可能也会出现一些安全隐患。

发明内容

本说明书提供一种无人机配送的方法及用于无人机配送的货物存储柜，以部分地解决现有技术存在的上述问题。

本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供了一种无人机配送的方法，停靠平台上设置有多个用于无人机停靠的停机坪，包括：

响应于目标无人机的申请停靠请求，确定所述目标无人机对应的停靠平台中包含的所有停机坪的使用状态，所述申请停靠请求是在监测到所述目标无人机位于所述停靠平台设定范围内时发送的；

若根据所述使用状态，确定所述停靠平台中包含的所有停机坪均已被占用，向所述目标无人机发送等候指令，以使所述目标无人机根据所述等候指令，飞行至确定出的等候区着陆。

可选地，所述方法还包括：

若根据所述使用状态，确定所述停靠平台中存在未被占用的停机坪，从所述停靠平台中包含的所有停机坪中选取未被占用的停机坪，作为目标停机坪，并指示所述目标无人机向所述目标停机坪进行停靠。

可选地，所述方法还包括：

若确定在第一时刻所述停靠平台内均已被占用的停机坪中，在第二时刻存在至少一个被释放的停机坪，从所述至少一个被释放的停机坪中选取目标停机坪分配给所述目标无人机，并向所述目标无人机发送停靠指令，以使所述目标无人机根据所述停靠指令，从所述等候区起飞，并飞行至所述目标停机坪进行停靠，所述第一时刻为响应于所述申请停靠请求，并确定所述停靠平台中包含的所有停机坪的使用状态的时刻，所述第二时刻晚于所述第一时刻。

可选地，所述停靠平台设有货物投递口，所述停靠平台中货物投递口的数量不超过所述停靠平台包含的停机坪的数量，停机坪与货物投递口之间设有运送货物的传送装置；

所述方法还包括：

若监测到所述目标无人机在所述目标停机坪停靠，并将所述目标无人机运载的目标货物卸载在所述停靠平台后，则通过所述货物投递口，对所述目标货物进行存放。

可选地，通过所述货物投递口，对所述目标货物进行存放，具体包括：