[发明专利]一种工业机器人气动机械手有效
| 申请号： | 202110603679.3 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113276142B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 杨浩;张昊;葛勇 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 241002 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人气动机械手，包括，快接端，所述快接端包括工具盘、延伸轴和第一端盘，所述延伸轴设置于所述工具盘一侧，所述第一端盘设置于延伸轴端部，所述快接端上从第一端盘一侧设置有插槽，所述插槽延伸至延伸轴中；气动爪，所述气动爪包括气缸、夹爪和连接轴，所述夹爪和连接轴分别设置于所述气缸的两端，所述连接轴与所述插槽连接；本发明便于更换机械臂端部的机械手，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 气动 机械手 | ||
【主权项】：
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