[发明专利]一种工业机器人气动机械手

权利要求书

1.一种工业机器人气动机械手，其特征在于：包括，

快接端（100），所述快接端（100）包括工具盘（101）、延伸轴（105）和第一端盘（106），所述延伸轴（105）设置于所述工具盘（101）一侧，所述第一端盘（106设置于延伸轴（105）端部，所述快接端（100）上从第一端盘（106）一侧设置有插槽（107），所述插槽（107）延伸至延伸轴（105）中；

气动爪（200），所述气动爪（200）包括气缸（201）、夹爪（202）和连接轴（203），所述夹爪（202）和连接轴（203）分别设置于所述气缸（201）的两端，所述连接轴（203）与所述插槽（107）连接；

所述第一端盘（106）上设置有第三导向槽（106a），所述第三导向槽（106a）底部设置有限位槽（106b）；

所述第一端盘（106）一侧还设置有推紧件（108），所述推紧件（108）包括第二端盘（108a）、导向轴（108b）和端板（108c），所述端板（108c）通过导向轴（108b）与所述第二端盘（108a）连接；

所述导向轴（108b）设置于所述第三导向槽（106a）中，所述端板（108c）设置于所述限位槽（106b）中，所述端板（108c）通过第一弹簧（108d）与所述限位槽（106b）底部连接；

所述插槽（107）中设置于环槽（107a），所述插槽（107）从端部沿径向设置有径向槽（107b），所述径向槽（107b）与所述环槽（107a）相通；

所述快接端（100）中还设置有通气道（107d）与所述环槽（107a）相通；

所述环槽（107a）中靠近径向槽（107b）一侧设置有卡槽（107c），所述卡槽（107c）与所述径向槽（107b）错开设置；

所述环槽（107a）中设置有环板（107e），所述环板（107e）通过第二弹簧（107f）与所述环槽（107a）一侧连接；

所述环板（107e）一侧设置有密封圈；

所述连接轴（203）端部外侧设置有弧形卡块（204）；

还包括固定端（300），所述固定端（300）包括固定盘（301）、连接件（302）和锁紧件（303），所述连接件（302）和锁紧件（303）嵌于所述固定盘（301）中；

所述固定盘（301）一侧中心处设置有第一导向槽（301a），所述第一导向槽（301a）底部设置有第一放置槽（301b）；

所述第一放置槽（301b）尺寸大于所述第一导向槽（301a）；

所述连接件（302）包括第一齿轮盘（302a）和中间轴（302b），所述第一齿轮盘（302a）设置于所述中间轴（302b）一端；

所述中间轴（302b）设置于所述第一导向槽（301a）中，所述第一齿轮盘（302a）设置于所述第一放置槽（301b）中；

所述中间轴（302b）另一端设置有插接轴（302c），所述插接轴（302c）圆周面上设置有旋进槽（302d）；

固定盘（301）上还设置有第二导向槽（301c），第二导向槽（301c）底部设置有第二放置槽（301d），第二放置槽（301d）与第一放置槽（301b）相通；

锁紧件（303）包括第二齿轮盘（303a）和定轴（303b），定轴（303b）设置于第二齿轮盘（303a）一端；第二齿轮盘（303a）设置于第二放置槽（301d）与第一齿轮盘（302a）啮合，第二齿轮盘（303a）一端设置有第（c）三弹簧（303c）与第二放置槽（301d）底部连接；

第二放置槽（301d）中设置有半圆环台（301e），第二齿轮盘（303a）上定轴（303b）所在一侧设置有半圆环槽（303d）；半圆环槽（303d）与半圆环台（301e）尺寸配合；

固定槽（102）开口处设置有对接槽（104），中间轴（302b）端部嵌于对接槽（104）中；固定盘（301）中还设置有电磁铁（301f），第二齿轮盘（303a）端部设置有磁性材料。