[发明专利]一种工业机器人气动机械手

说明书

本发明公开了一种工业机器人气动机械手，包括，快接端，所述快接端包括工具盘、延伸轴和第一端盘，所述延伸轴设置于所述工具盘一侧，所述第一端盘设置于延伸轴端部，所述快接端上从第一端盘一侧设置有插槽，所述插槽延伸至延伸轴中；气动爪，所述气动爪包括气缸、夹爪和连接轴，所述夹爪和连接轴分别设置于所述气缸的两端，所述连接轴与所述插槽连接；本发明便于更换机械臂端部的机械手，提高效率。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种工业机器人气动机械手。

背景技术

由于生产力水平的提高与科学技术的日益进步，工业机器人得到了更为广泛的应用，工业机器人正向着高速度、高精度、轻质、重载、高灵活性和高可靠性的方向发展。机械手能代替人类完成重复、枯燥、危险的工作，减轻人劳动强度，提高工作效率，以至于机械手得到了越来越广泛的应用，但是单个机械手功能单一，在完成复杂的工业机器人任务需要手动更换机械手，费时费力，增大了设备故障率。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是现有技术机械手更换费事费力，难以满足生产需求的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人气动机械手，包括，

快接端，所述快接端包括工具盘、延伸轴和第一端盘，所述延伸轴设置于所述工具盘一侧，所述第一端盘设置于延伸轴端部，所述快接端上从第一端盘一侧设置有插槽，所述插槽延伸至延伸轴中；

气动爪，所述气动爪包括气缸、夹爪和连接轴，所述夹爪和连接轴分别设置于所述气缸的两端，所述连接轴与所述插槽连接。

作为本发明所述工业机器人气动机械手的一种优选方案，其中：所述第一端盘上设置有第三导向槽，所述第三导向槽底部设置有限位槽；

作为本发明所述工业机器人气动机械手的一种优选方案，其中：所述第一端盘一侧还设置有推紧件，所述推紧件包括第二端盘、导向轴和端板，所述端板通过导向轴与所述第二端盘连接。

所述导向轴设置于所述第三导向槽中，所述端板设置于所述限位槽中，所述端板通过第一弹簧与所述限位槽底部连接。

作为本发明所述工业机器人气动机械手的一种优选方案，其中：所述插槽中设置于环槽，所述插槽从端部沿径向设置有径向槽，所述径向槽与所述环槽相通；

所述快接端中还设置有通气道与所述环槽相通。

作为本发明所述工业机器人气动机械手的一种优选方案，其中：所述环槽中靠近径向槽一侧设置有卡槽，所述卡槽与所述径向槽错开设置。

作为本发明所述工业机器人气动机械手的一种优选方案，其中：所述环槽中设置有环板，所述环板通过第二弹簧与所述环槽一侧连接；

所述环板一侧设置有密封圈。

作为本发明所述工业机器人气动机械手的一种优选方案，其中：所述连接轴端部外侧设置有弧形卡块。

作为本发明所述工业机器人气动机械手的一种优选方案，其中：还包括固定端，所述固定端包括固定盘、连接件和锁紧件，所述连接件和锁紧件嵌于所述固定盘中；

所述固定盘一侧中心处设置有第一导向槽，所述第一导向槽底部设置有第一放置槽；

所述第一放置槽尺寸大于所述第一导向槽。