[发明专利]一种距离的获取方法、装置、设备及可读存储介质有效

专利信息
申请号: 202110599755.8 申请日: 2021-05-31
公开(公告)号: CN113256701B 公开(公告)日: 2021-10-01
发明(设计)人: 程士庆;刘超生;王曦 申请(专利权)人: 天津天瞳威势电子科技有限公司
主分类号: G06T7/60 分类号: G06T7/60;G06T7/66;G06T7/73;G06T7/80
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 刘颖
地址: 300384 天津市滨海新区华苑产业*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 本申请实施例提供了一种距离的获取方法、装置、设备及可读存储介质,获取待测距物体的实际高度和图像,从图像中提取目标区域,目标区域为图像中的待测距物体的成像的外接矩形区域,获取目标区域的区域高度,依据实际高度、区域高度、以及第一像素参数确定第一距离。由于区域高度为图像中的待测距物体的成像的外接矩形区域在图像中、竖直方向上的边的像素数量,且第一像素参数为在图像中、预设的单位尺寸在竖直方向上包括的像素的数量,实际高度、区域高度、以及第一像素参数与待测距物体与地面的位置关系无关,本方法不受待测距物体所处的地面与设置有摄像头的车辆所处的地面是否在同一水平面的影响,可见,本方法适用性广且准确度高。
搜索关键词: 一种 距离 获取 方法 装置 设备 可读 存储 介质
【主权项】:
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