[发明专利]一种距离的获取方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种距离的获取方法，其特征在于，包括：

获取待测距物体的实际高度和图像，所述图像包括所述待测距物体的成像；

从所述图像中提取目标区域，所述目标区域为所述图像中的所述待测距物体的成像的外接矩形区域；

获取所述目标区域的区域高度，所述区域高度为所述外接矩形区域在所述图像中、竖直方向上的边的像素数量；

依据所述实际高度、所述区域高度、以及第一像素参数确定第一距离，所述第一像素参数为在所述图像中、预设的单位尺寸在竖直方向上包括的像素的数量；

获取所述目标区域的区域宽度，所述区域宽度为所述外接矩形区域在所述图像中、水平方向上的边的像素数量；

获取第一预设点在预设坐标系中的水平方向的坐标值，作为第一坐标，所述第一预设点位于所述目标区域的左上角，所述预设坐标系以所述图像的左上角为原点且以像素为尺度单位；

依据所述第一坐标和所述区域宽度，确定目标区域的中心点在预设坐标系中的水平方向的坐标值，作为第三坐标；

将第二坐标和所述第三坐标的差，作为第二数值；所述第二坐标为第二预设点在所述预设坐标系中的水平方向的坐标值；

将所述第一距离和所述第二数值的乘积，作为第三数值；

将所述第三数值除以第二像素参数得到的商，作为第二距离；所述第二像素参数为在所述图像中、预设的单位尺寸在水平方向上包括的像素的数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待测距物体的实际高度，包括：

依据所述图像，识别所述待测距物体的信息；

依据所述信息，从预设对应关系中获取所述实际高度，所述预设对应关系包括信息与实际高度的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述实际高度、所述区域高度、以及第一像素参数确定第一距离，包括：

计算所述实际高度与所述区域高度的比值，作为第一数值；

将所述第一数值和所述第一像素参数的乘积，作为所述第一距离。

4.一种距离的获取装置，其特征在于，包括：

图像信息获取模块，用于获取待测距物体的实际高度和图像，所述图像包括所述待测距物体的成像；

区域提取模块，用于从所述图像中提取目标区域，所述目标区域为所述图像中的所述待测距物体的成像的外接矩形区域；

第一区域信息获取模块，用于获取所述目标区域的区域高度，所述区域信息包括区域高度，所述区域高度为所述外接矩形区域在所述图像中、竖直方向上的边的像素数量；

第一距离获取模块，用于依据所述实际高度、所述区域高度、以及第一像素参数确定第一距离，所述第一像素参数为在所述图像中、预设的单位尺寸在竖直方向上包括的像素的数量；

第二区域信息获取模块，用于获取所述目标区域的区域宽度，所述区域宽度为所述外接矩形区域在所述图像中、水平方向上的边的像素数量；

坐标获取模块，用于获取第一预设点在预设坐标系中的水平方向的坐标值，作为第一坐标，所述第一预设点位于所述目标区域的左上角，所述预设坐标系以所述图像的左上角为原点；

第二距离获取模块，用于依据所述第一坐标和所述区域宽度，确定目标区域的中心点在预设坐标系中的水平方向的坐标值，作为第三坐标；将第二坐标和所述第三坐标的差，作为第二数值；将所述第一距离和所述第二数值的乘积，作为第三数值；将所述第三数值除以第二像素参数得到的商，作为第二距离；所述第二像素参数为在所述图像中、预设的单位尺寸在水平方向上包括的像素的数量，所述第二坐标为第二预设点在所述预设坐标系中的水平方向的坐标值。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述图像信息获取模块用于获取待测距物体的实际高度，包括：

所述图像信息获取模块具体用于：依据所述图像，识别所述待测距物体的信息；依据所述信息，从预设对应关系中获取所述实际高度，所述预设对应关系包括信息与实际高度的对应关系。

6.一种距离的获取设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1~3中任一项所述的距离的获取方法的各个步骤。

7.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1~3中任一项所述的距离的获取方法的各个步骤。