[发明专利]一种基于无人机的精准物流投送方法有效
| 申请号： | 202110595235.X | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113311870B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 鲁仁全;钟学斌;陶杰;翁立壮;饶红霞 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 曹振;罗凯欣 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的精准物流投送方法，包括下述步骤：装载包裹：将包裹装载至无人机的货运仓；规划路线：设置目标地址并进行航线规划；权限移交：识别收货人后，移交无人机的控制权，并通过两级肢体指令映射识别收货人的动作指令；逻辑判断：识别拒收动作指令，则进入下一步骤；识别飞行动作指令，则飞行至指定地点后，由收货人取出包裹；返航待命：重新规划返航路线，返航并准备下次配送；一种基于无人机的精准物流投送方法，通过两级肢体指令识别收货人整体的肢体动作，识别动作丰富，运算过程简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 精准 物流 投送 方法 | ||
【主权项】：
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