[发明专利]一种带机械手的捡板机

摘要

本发明公开了一种带机械手的捡板机，包括机架，所述机架上设置有传动装置；两个或以上所述捡板工位上均设置有捡板装置；所述机架上设置有测速传感器；所述视觉识别工位的上方设置有视觉识别装置；所述机架上还设置有智能控制箱和气动控制箱。该发明同故宫设置测速传感器实时检测传动带的速度，设置视觉识别装置识别板式工件的类型，以及检测板式工件在传动带的位置；并通过智能控制箱计算出各板式工件从视觉识别工位到对应捡板工位的时间，然后驱动对应捡板装置抓取对应的板件工件，从而实现对存在上料频率、位置无规律的不同规格、尺寸的板式工件的自动识别、自动分拣，分拣精度高，过程无需人工控制，提升工作效率，降低了人工成本。