[发明专利]一种带机械手的捡板机

权利要求书

1.一种带机械手的捡板机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有传动装置；所述传动装置上从左至右依次设置有上料工位、视觉识别工位、捡板工位；所述捡板工位设置有两个或以上；两个或以上所述捡板工位的一侧均设置有下料工位；

两个或以上所述捡板工位上均设置有捡板装置；两个或以上所述捡板装置分别用于抓取对应规格、尺寸的板式工件；

所述传动装置包括主传动轴、副传动轴、传动带和第一驱动器；所述主传动轴和副传动轴分别设置在机架的两端；所述传动带的其中一端设置在主动轴上，另一端设置在副传动轴上；所述第一驱动器设置在机架上，且位于主传动轴一侧；所述驱动器与主传动轴通过齿轮副传动连接；所述传动装置用于将板式工件从上料工位依次传送至视觉识别工位、两个或以上的捡板工位。

2.根据权利要求1所述的一种带机械手的捡板机，其特征在于，所述机架位于传动带的下方设置有测速传感器；所述测速传感器用于实时检测传动带的速度。

3.根据权利要求1所述的一种带机械手的捡板机，其特征在于，所述视觉识别工位的上方设置有视觉识别装置；所述视觉识别装置用于识别板式工件的类型，以及检测板式工件在传动带的位置。

4.根据权利要求1所述的一种带机械手的捡板机，其特征在于，所述机架上还设置有智能控制箱和气动控制箱；所述智能控制箱与气动控制箱电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种带机械手的捡板机，其特征在于，两个或以上所述捡板装置包括前后驱动机构和捡板机构；所述前后驱动机构用于驱动捡板机构相对机架前后移动，将板式工件从传动带移载至下料工位。

6.根据权利要求5所述的一种带机械手的捡板机，其特征在于，所述前后驱动机构包括立杆、与立杆垂直的横杆、导向块、环形导向带和第三驱动器；所述横杆的左侧开设有从前端延伸至后端的导向槽；所述横杆位于导向槽一侧的两端表面分别设置有第一导向轮和第二导向轮；所述第三驱动器位于横杆的右侧表面，且与第二导向轮同轴设置；所述导向块的其中一端与导向槽滑动连接，另一端与捡板机构连接；所述环形导向带的内表面设置有齿牙，且其中一端套设在第一导向轮上，另一端贯穿导向块后套设在第二导向轮上；所述环形导向带与导向块连接处啮合连接；所述导向槽内设置有与横杆平行的导向杆；所述导向杆的其中一端与导向槽连接，另一端贯穿导向块后与导向槽连接。

7.根据权利要求5所述的一种带机械手的捡板机，其特征在于，所述捡板机构包括与导向块连接的第四驱动器；所述第四驱动器设置有两个或以上；两个或以上所述第四驱动器从左至右并列设置；两个或以上所述第四驱动器的输出端垂直向下设置有连接板；所述连接板与第四驱动器垂直设置；所述连接板的下表面设置有若干个均匀分布的吸盘连接杆组件；若干个所述吸盘连接杆组件靠近传动带的一端设置有吸盘。

8.根据权利要求7所述的一种带机械手的捡板机，其特征在于，所述吸盘连接杆组件包括套杆和伸缩杆；所述套杆的一端与连接板连接，另一端与伸缩杆连接；所述伸缩杆上设置有伸缩弹簧；所述伸缩杆远离套杆的一端设置有螺母；所述螺母的侧面设置有气管连接头；所述气管连接头通过管道与气源连通；所述螺母的下端设置有吸盘连接管；所述吸盘连接管远离螺母的一端设置有突出于吸盘连接管外侧表面的环形凸台；所述吸盘套设在环形凸台上。

9.根据权利要求7所述的一种带机械手的捡板机，其特征在于，所述第四驱动器是气缸或电缸的一种。

10.根据权利要求7所述的一种带机械手的捡板机，其特征在于，所述吸盘的材质是氟橡胶。