[发明专利]基于熔锡焊与AI视觉检测的扬声器全自动焊接检测生产线

摘要

本发明公开了一种基于熔锡焊与AI视觉检测的扬声器全自动焊接检测生产线，其包括主流水线、与所述主流水线垂直对接且整体呈L型分布的焊接送料输送线、沿所述主流水线设置的若干焊接单元、一端与所述焊接送料输送线垂直对接另一端与所述主流水线垂直对接的且流经所述焊接单元的焊接进出输送线、设置在所述主流水线末端上方且将产品上的焊接盖板取下并放到一盖板回流输送线上的搬运夹持机构、对产品进行焊点检测的AI视觉检测单元以及排废机构。本发明利用激光融化锡球喷射到焊盘位置达到焊接目的，同时配合AI深度学习模型对焊点进行自动检测，大大提高了产品焊接与检测效率，以及提高了焊点检测结果的可靠性，提高了焊接质量，产品品质得到了保障。