[发明专利]基于熔锡焊与AI视觉检测的扬声器全自动焊接检测生产线

权利要求书

1.一种基于熔锡焊与AI视觉检测的扬声器全自动焊接检测生产线，其特征在于：其包括

一主流水线；

一焊接送料输送线，所述焊接送料输送线整体呈L型分布且与所述主流水线垂直对接；

一焊接单元，沿所述主流水线分布设置有多个；

一焊接进出输送线，所述焊接进出输送线的一端与所述焊接送料输送线垂直对接，另一端与所述主流水线垂直对接，同时流经所述焊接单元；

一盖板回流输送线，平行设置在所述主流水线上方；

一搬运夹持机构，设置在所述主流水线末端上方且将产品上的焊接盖板取下并放到所述盖板回流输送线上；

一AI视觉检测单元，基于深度学习模型对产品进行焊接检测；以及

一排废机构。

2.如权利要求1所述的基于熔锡焊与AI视觉检测的扬声器全自动焊接检测生产线，其特征在于：所述主流水线在与所述焊接送料输送线对接处设置有第一转向推料机构，所述第一转向推料机构包括位于所述主流水线上方的第一气缸、受所述第一气缸驱动平行于所述焊接送料输送线输送方向移动的第一推料板；

所述主流水线上位于所述第一转向推料机构的上游设置有至少一对第一挡料机构；所述第一挡料机构沿所述主流水线的输送方向设置；所述第一挡料机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第一挡料板。

3.如权利要求1所述的基于熔锡焊与AI视觉检测的扬声器全自动焊接检测生产线，其特征在于：所述焊接送料输送线包括与所述主流水线垂直对接的第一焊接送料线、与所述第一焊接送料线末端垂直对接且与所述主流水线平行的第二焊接送料线、设置在所述第一焊接送料线与所述第二焊接送料线交汇处的第一转向输送机构、沿所述第一焊接送料线设置的至少一对第二挡料机构、沿所述第二焊接送料线设置的且与所述焊接进出输送线位置对应的若干第三挡料机构。

4.如权利要求3所述的基于熔锡焊与AI视觉检测的扬声器全自动焊接检测生产线，其特征在于：所述第二挡料机构包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第二挡料板；所述第二挡料机构设置在所述第一焊接送料线的下方；

所述第三挡料机构包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三挡料板、固定在所述第三挡料板上的且检测产品是否到位的第一传感器；所述第三挡料机构设置在所述第二焊接送料线的下方。

5.如权利要求3所述的基于熔锡焊与AI视觉检测的扬声器全自动焊接检测生产线，其特征在于：所述第一转向输送机构包括第一支座、固定在所述第一支座上表面的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、可旋转的设置在所述第一支撑板前后两端的第一支撑滚轴、与所述第一支撑板固定连接且位于所述第五气缸下方的第二支撑板、可旋转的设置在所述第二支撑板上的第二支撑滚轴、固定在所述第二支撑板上且驱动所述第二支撑滚轴旋转的第一电机、呈回路绕设在所述第一支撑滚轴与所述第二支撑滚轴上的第一转向输送带，所述第一转向输送带在两个所述第一支撑滚轴上形成有输送面。

6.如权利要求1所述的基于熔锡焊与AI视觉检测的扬声器全自动焊接检测生产线，其特征在于：所述焊接进出输送线的输入端设置有将产品从所述第二焊接送料线上转送至所述焊接进出输送线上的第二转向输送机构；

所述第二转向输送机构包括一边可旋转的架设在一铰接座上的支架、可旋转的架设在所述支架一端的且与所述支架旋转轴同轴设置的第一转轴、设置在所述第一转轴上的若干第一同步带轮、设置所述支架另一端的若干第二同步带轮、绕设在所述第一同步带轮与所述第二同步带轮上且形成与所述焊接进出输送线输送方向相同的第二转向输送带、驱动所述第一转轴旋转的第二电机、驱动所述支架绕着所述铰接座轴线旋转的第六气缸；

所述支架垂直于所述第二焊接送料线分布，且所述第二焊接送料线上设置有供所述支架下沉至所述第二焊接送料线下方的避让缺口。