[发明专利]基于熔锡焊与AI视觉检测的扬声器全自动焊接检测生产线

说明书

本发明公开了一种基于熔锡焊与AI视觉检测的扬声器全自动焊接检测生产线，其包括主流水线、与所述主流水线垂直对接且整体呈L型分布的焊接送料输送线、沿所述主流水线设置的若干焊接单元、一端与所述焊接送料输送线垂直对接另一端与所述主流水线垂直对接的且流经所述焊接单元的焊接进出输送线、设置在所述主流水线末端上方且将产品上的焊接盖板取下并放到一盖板回流输送线上的搬运夹持机构、对产品进行焊点检测的AI视觉检测单元以及排废机构。本发明利用激光融化锡球喷射到焊盘位置达到焊接目的，同时配合AI深度学习模型对焊点进行自动检测，大大提高了产品焊接与检测效率，以及提高了焊点检测结果的可靠性，提高了焊接质量，产品品质得到了保障。

【技术领域】

本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种基于熔锡焊与AI视觉检测的扬声器全自动焊接检测生产线。

【背景技术】

目前，有一款蓝牙耳机扬声器，在生产过程中具有一道工序为焊接工序。传统的做法是产品自动上料、点助焊剂、装锡环、焊接以及焊点检测，其中焊点检测与点助焊剂和装锡环均采用人工操作与检测，整个过程配套三个焊接模组、两个检测工位，需要投入22个人力，产能低，且焊接质量差，质量不稳定；人工检测容易产生视觉疲劳，产品质量得不到保障。

因此，有必要提供一种新的基于熔锡焊与AI视觉检测的扬声器全自动焊接检测生产线来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种基于熔锡焊与AI视觉检测的扬声器全自动焊接检测生产线，大大提高了产品焊接与检测效率，提高了焊接质量，产品品质得到了保障。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种基于熔锡焊与AI视觉检测的扬声器全自动焊接检测生产线，其包括

一主流水线；

一焊接送料输送线，所述焊接送料输送线整体呈L型分布且与所述主流水线垂直对接；

一焊接单元，沿所述主流水线分布设置有多个；

一焊接进出输送线，所述焊接进出输送线的一端与所述焊接送料输送线垂直对接，另一端与所述主流水线垂直对接，同时流经所述焊接单元；

一盖板回流输送线，平行设置在所述主流水线上方；

一搬运夹持机构，设置在所述主流水线末端上方且将产品上的焊接盖板取下并放到所述盖板回流输送线上；

一AI视觉检测单元，基于深度学习模型对产品进行焊接检测；以及

一排废机构。

进一步的，所述主流水线在与所述焊接送料输送线对接处设置有第一转向推料机构，所述第一转向推料机构包括位于所述主流水线上方的第一气缸、受所述第一气缸驱动平行于所述焊接送料输送线输送方向移动的第一推料板；

所述主流水线上位于所述第一转向推料机构的上游设置有至少一对第一挡料机构；所述第一挡料机构沿所述主流水线的输送方向设置；所述第一挡料机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第一挡料板。

进一步的，所述焊接送料输送线包括与所述主流水线垂直对接的第一焊接送料线、与所述第一焊接送料线末端垂直对接且与所述主流水线平行的第二焊接送料线、设置在所述第一焊接送料线与所述第二焊接送料线交汇处的第一转向输送机构、沿所述第一焊接送料线设置的至少一对第二挡料机构、沿所述第二焊接送料线设置的且与所述焊接进出输送线位置对应的若干第三挡料机构。

进一步的，所述第二挡料机构包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第二挡料板；所述第二挡料机构设置在所述第一焊接送料线的下方；

所述第三挡料机构包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三挡料板、固定在所述第三挡料板上的且检测产品是否到位的第一传感器；所述第三挡料机构设置在所述第二焊接送料线的下方。