[发明专利]清洁机器人及清洁机器人的控制方法有效
| 申请号： | 202110587288.7 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113243832B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 陈爱雄;张文凯;郑权;钟智渊 | 申请（专利权）人： | 深圳甲壳虫智能有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/284;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 杜梓良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种清洁机器人以及控制方法，清洁机器人包括移动底盘、吸尘组件、液体检测组件及控制模块，移动底盘设有吸尘口，吸尘组件与吸尘口连通，液体检测组件用于检测待清洁面的积水区域，当液体检测组件检测到清洁机器人沿行进方向接近积水区域时，控制模块用于控制吸尘组件由吸尘模式改变为非吸尘模式，并控制清洁机器人沿当前行进方向通过积水区域。当检测到清洁机器人沿行进方向接近积水区域时，控制模块控制吸尘组件由吸尘模式改变为非吸尘模式，清洁机器人能够沿行进方向继续正行进、通过积水区域，吸尘组件处于非吸尘模式，有效地解决了吸尘组件遇积水后容易将积水吸入的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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