[发明专利]清洁机器人及清洁机器人的控制方法

说明书

本申请提供一种清洁机器人以及控制方法，清洁机器人包括移动底盘、吸尘组件、液体检测组件及控制模块，移动底盘设有吸尘口，吸尘组件与吸尘口连通，液体检测组件用于检测待清洁面的积水区域，当液体检测组件检测到清洁机器人沿行进方向接近积水区域时，控制模块用于控制吸尘组件由吸尘模式改变为非吸尘模式，并控制清洁机器人沿当前行进方向通过积水区域。当检测到清洁机器人沿行进方向接近积水区域时，控制模块控制吸尘组件由吸尘模式改变为非吸尘模式，清洁机器人能够沿行进方向继续正行进、通过积水区域，吸尘组件处于非吸尘模式，有效地解决了吸尘组件遇积水后容易将积水吸入的问题。

技术领域

本申请涉及智能清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种清洁机器人及清洁机器人的控制方法。

背景技术

当前的智能清洁机器人是一种能够自动识别目标区域并自主规划清扫路径的智能家用电器，扫地机器人被广泛地使用，扫地机器人通常采用刷扫和吸尘相结合的方式，先将地面浮尘及杂物等垃圾扫拢至底部尘盒的吸尘口处，并在吸尘组件产生的高负压作用下将垃圾吸入内置的集尘盒，从而实现地面清扫功能。

多数的扫地机器人在经过积水地面时，在机身滚刷旋转离心力、吸尘组件产生的高负压等作用下，极易将积水甩吸至集尘盒中，造成集尘盒内污垢板结、过滤海帕受潮霉变等问题，严重缩短了过滤海帕的使用寿命，受潮后的过滤海帕霉变，会并发有污染空气以及影响用户健康的潜在风险。

发明内容

本申请实施例提出了一种清洁机器人以及控制方法。

第一方面，本申请实施例提供一种清洁机器人，包括移动底盘、吸尘组件、液体检测组件以及控制模块，移动底盘包括底面，底面设有吸尘口；吸尘组件与吸尘口连通；液体检测组件设置于底面，用于检测待清洁面的积水区域；当液体检测组件检测到移动底盘沿行进方向接近积水区域时，控制模块用于控制吸尘组件由吸尘模式改变为非吸尘模式，并用于控制移动底盘沿当前行进方向通过积水区域。

第二方面，本申请实施例提供一种清洁机器人的控制方法，清洁机器人包括移动底盘、吸尘组件、液体检测组件以及控制模块，移动底盘包括底面，底面设有吸尘口，液体检测组件设置于底面，用于检测待清洁面的积水区域；控制方法包括：根据液体检测组件的检测信息确定待清洁面的积水区域；判断当前移动底盘沿行进方向是否接近积水区域；若是，控制移动底盘沿行进方向通过积水区域，并用于控制吸尘组件由吸尘模式改变为非吸尘模式，其中，清洁机器人处于非吸尘模式时，清洁机器人的行进速度小于清洁机器人处于吸尘模式时的行进速度。

第三方面，本申请实施例还提供另一种清洁机器人的控制方法，清洁机器人包括移动底盘、吸尘组件、液体检测组件、拖布组件以及控制模块，移动底盘包括底面，底面设有吸尘口，液体检测组件设置于底面，移动底座沿行进方向具有前侧边和后侧边，底面位于前侧边和后侧边之间，拖布组件设置于底面，并位于吸尘口与后侧边之间，控制方法包括：根据液体检测组件的检测信息确定待清洁面的积水区域；判断当前移动底盘沿行进方向是否接近积水区域；若是，控制移动底盘掉转方向，以使所述拖布组件位于所述吸尘口的前方，以及控制吸尘组件由吸尘模式改变为非吸尘模式，并控制拖布组件沿当前行进方向对积水区域执行拖擦功能。

本申请提供的清洁机器人及清洁机器人的控制方法，在检测到清洁机器人沿行进方向接近积水区域时，控制模块控制吸尘组件由吸尘模式改变为非吸尘模式，清洁机器人能够沿行进方向继续正常行进，通过积水区域，同时，吸尘组件处于非吸尘模式，有效地解决了吸尘组件遇积水后容易将积水吸入的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的清洁机器人在组装状态下的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的清洁机器人沿仰视方向的结构示意图。