[发明专利]基于PLC控制的车辆的控制方法、车辆和可读存储介质有效
| 申请号： | 202110583388.2 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113232524B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张宏涛;李松;刘杰 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/32 | 分类号： | B60L15/32 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆控制技术领域，本发明提出了一种基于PLC控制的车辆的控制方法、车辆和可读存储介质。其中，基于PLC控制的车辆的控制方法，车辆包括：至少两个电机和传动系统，基于PLC控制的车辆的控制方法包括：获取车辆行驶所需的第一扭矩值；获取传动系统的扭矩损耗；根据扭矩损耗和第一扭矩值，确定至少两个电机所需输出的第二扭矩值；根据第二扭矩值对至少两个电机中的每个电机分配第三扭矩值。相较于现有技术中根据车速对车辆行驶进行控制的方案，具有较高的通用性和兼容性，可以在无需二次开发的情况下，将配置有上述控制方法的控制系统应用于其他电动车辆，减少了车辆的生产开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 plc 控制 车辆 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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