[发明专利]基于PLC控制的车辆的控制方法、车辆和可读存储介质

说明书

本发明属于车辆控制技术领域，本发明提出了一种基于PLC控制的车辆的控制方法、车辆和可读存储介质。其中，基于PLC控制的车辆的控制方法，车辆包括：至少两个电机和传动系统，基于PLC控制的车辆的控制方法包括：获取车辆行驶所需的第一扭矩值；获取传动系统的扭矩损耗；根据扭矩损耗和第一扭矩值，确定至少两个电机所需输出的第二扭矩值；根据第二扭矩值对至少两个电机中的每个电机分配第三扭矩值。相较于现有技术中根据车速对车辆行驶进行控制的方案，具有较高的通用性和兼容性，可以在无需二次开发的情况下，将配置有上述控制方法的控制系统应用于其他电动车辆，减少了车辆的生产开发成本。

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种基于PLC控制的车辆的控制方法、一种车辆和一种可读存储介质。

背景技术

随着时代的发展，能源和环境的要求越来越严格，导致对纯电动汽车的需求越来越大。

目前对于纯电动汽车的整车控制各个厂家开发各异，在传统的整车控制器开发过程中，会依据项目要求来设计开发整车控制器的功能和软件。控制器的软件通用性差，兼容性不高，再次开发工作量大和成本高。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的车辆控制器的软件通用性差，兼容性不高，再次开发工作量大和成本高的问题。

为此，本发明的第一方面提出了一种基于PLC控制的车辆的控制方法。

本发明的第二方面提出了一种车辆。

本发明的第三方面提出了一种可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面提出一种基于PLC控制的车辆的控制方法，车辆包括：至少两个电机和传动系统，基于PLC控制的车辆的控制方法包括：获取车辆行驶所需的第一扭矩值；获取传动系统的扭矩损耗；根据扭矩损耗和第一扭矩值，确定至少两个电机所需输出的第二扭矩值；根据第二扭矩值对至少两个电机中的至少一个电机分配第三扭矩值。

本发明提供基于PLC控制的车辆的控制方法用于对车辆的运行进行控制。车辆包括至少两个电机和传动系统，至少两个电机与传动系统相连，至少两个电机运行时，通过传动系统带动车辆的车轮旋转，从而带动车辆行驶。通过在车辆中设置至少两个电机，当车辆受控行驶过程中，对至少两个电机进行动力输出的分配，使至少两个电机均在高效区工作，提高了车辆行驶过程中的能源利用率，减少了能源浪费。

本发明提供的基于PLC控制的车辆的控制方法为根据车辆行驶所需的扭矩对车辆中的至少两个电机的运行进行控制，在根据扭矩对电机运行进行控制的过程中，根据传动系统的扭矩损耗和整车的扭矩需求就能够得到至少两个电机所需输出的扭矩，并根据至少两个电机所需输出的扭矩对至少两个电机中的至少一个电机进行控制，使受控的电机工作在高效区。上述控制方法是根据扭矩对车辆中电机的运行进行控制，因此能够适用于不同种类的电动车辆。相较于现有技术中根据车速对车辆行驶进行控制的方案，具有较高的通用性和兼容性，可以在无需二次开发的情况下，将配置有上述控制方法的控制系统应用于其他电动车辆，减少了车辆的生产开发成本。

具体地，根据用户输出的操作指令等参数，确定车辆按照预设的方式行驶所需的第一扭矩值，即基本扭矩需求。根据传动系统的扭矩损耗和第一扭矩值计算得到第二扭矩值，第二扭矩值为至少两个电机需要输出的总扭矩值，根据第二扭矩值对至少两个电机中进行分配扭矩，从而使电机工作在高效区，并且至少两个电机运行所产生的扭矩能够满足整车按照预设方式行驶的扭矩需求。实现了对车辆整车进行高效控制。

在一些实施例中，确定至少两个电机中每个电机所能够输出的扭矩值范围，再通过上述方法确定至少两个电机所需输出的第二扭矩值，当第二扭矩值处于单独一个电机所能够输出的扭矩值范围内，则可以选择通过单独一个电机输出与第二扭矩值相等的第三扭矩值。