[发明专利]基于PLC控制的车辆的控制方法、车辆和可读存储介质

权利要求书

1.一种基于PLC控制的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括：至少两个电机和传动系统，所述基于PLC控制的车辆的控制方法包括：

获取所述车辆行驶所需的第一扭矩值；

获取所述传动系统的扭矩损耗；

根据所述扭矩损耗和所述第一扭矩值，确定所述至少两个电机所需输出的第二扭矩值；

根据所述第二扭矩值对所述至少两个电机中的至少一个电机分配第三扭矩值；

所述根据所述第二扭矩值对所述至少两个电机中的至少一个电机进行扭矩分配的步骤，包括：

确定所述至少两个电机中至少一个所述电机的设定效率范围对应的设定扭矩值范围；

根据所述设定扭矩值范围和所述第二扭矩值对至少一个所述电机进行扭矩分配。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取传动系统的扭矩损耗的步骤，包括：

获取所述行驶控制指令中的设定行驶速度；

根据所述设定行驶速度确定所述传动系统在传动过程中的扭矩损耗。

3.根据权利要求2所述的基于PLC控制的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述扭矩损耗和所述第一扭矩值，确定所述至少两个电机所需输出的第二扭矩值的步骤，包括：

根据所述第一扭矩值和所述传动系统的传动比，确定第四扭矩值；

根据所述第四扭矩值和所述扭矩损耗进行计算，以得到所述第二扭矩值。

4.根据权利要求1所述的基于PLC控制的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆行驶所需的第一扭矩值的步骤之前，还包括：

接收控制指令，根据所述控制指令确定所述车辆的行驶状态，

其中，所述行驶状态包括：巡航状态和人工控制状态。

5.根据权利要求4所述的基于PLC控制的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆行驶所需的第一扭矩值的步骤，包括：

基于所述车辆处于所述巡航状态，获取所述车辆对应的巡航参数，根据所述巡航参数确定所述第一扭矩值；

基于所述车辆处于人工控制状态，接收人工控制参数，根据所述人工控制参数确定所述第一扭矩值，

其中，所述人工控制参数包括：驾驶挡位信息、行驶模式和动力值请求，所述巡航参数包括：巡航模式、巡航速度和巡航挡位信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的基于PLC控制的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆的运行参数限值；

根据所述运行参数限值调整所述第一扭矩值、所述第二扭矩值和所述第三扭矩值；

其中，所述运行参数限值包括：扭矩限值、电机电压限值、电池放电功率限值、温度限值。

7.根据权利要求6所述的基于PLC控制的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

接收制动控制指令，根据所述制动控制指令确定制动扭矩值；

获取所述车辆的当前行驶速度，根据所述当前行驶速度和所述制动扭矩值调整所述第一扭矩值。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序或指令；

处理器，用于执行所述程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于PLC控制的车辆的控制方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于PLC控制的车辆的控制方法的步骤。