[发明专利]一种清洗机器人摆渡车定位方法有效
| 申请号： | 202110582975.X | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113333418B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 柴孝辉;罗传奎;温鹏飞;张健丁;王志伟;邓凯;张演中;孔鹏飞;张君 | 申请（专利权）人： | 上海能辉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B11/04 | 分类号： | B08B11/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 陆叶 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种清洗机器人摆渡车定位方法。一种清洗机器人摆渡车定位方法，包括与定位车挡以及行进到位机构；行进到位机构包括L形传动杆以及传动直杆，L形传动杆以行进方向为旋转中心线方向转动安装在摆渡车车板上方；L形传动杆的端部与传动直杆的一端转动连接；还包括限位杆以及L形传动杆旋转调节机构；L形传动杆旋转调节机构包括传动杆复位弹簧、旋转支撑杆以及横杆，传动杆复位弹簧用于L形传动杆复位至水平状态；旋转支撑杆上设有限位突起；旋转支撑杆与摆渡车车板以竖直方向为旋转中心线转动连接；旋转支撑杆的底部连接有横杆，限位杆用于触动横杆周向旋转。实现了摆渡车与光伏组件的相对定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 机器人 摆渡 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海能辉科技股份有限公司，未经上海能辉科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110582975.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带冷却装置的防飞溅型钻床
- 下一篇：大型弯管机
