[发明专利]一比一制动动力试验系统无人智能进出料辅助检测装置

摘要

本发明提出了一种一比一制动动力试验系统无人智能进出料辅助检测装置，通过称重装置对工件的原始重量及试验完毕后的磨耗重量进行检测；通过机器人装置对工件在存储货架和称重装置上的取放，以及工件在试验工位上的装配拆卸；通过穿梭运载装置运载机器人装置，并实现机器人装置在工件存储货柜、试验工位和称重装置之间的穿梭移动；通过视觉定位装置生成工件在试验工位上的辅助装配坐标信息；通过红外热成像及磨耗检测装置在试验过程中对工件的温度和磨耗参数进行检测；从而实现工件ID编号、取件、输送、自动装配、温度磨耗检测、称重、输送存储等一系列流程的自动化控制。