[发明专利]一比一制动动力试验系统无人智能进出料辅助检测装置

权利要求书

1.一比一制动动力试验系统无人智能进出料辅助检测装置，其特征在于，包括

二维码打标装置(1)：用以在工件(51)上雕刻二维码ID；

工件存储货柜(2)：用于试验前和试验后工件(51)的存储放置；

称重装置(3)：用以对工件(51)的原始重量及试验完毕后的磨耗重量进行检测；

机器人装置(5)：用以对工件(51)在存储货架(2)和称重装置(3)上的取放，以及工件(51)在试验工位(50)上的装配拆卸；

穿梭运载装置(6)：用以运载机器人装置(5)，以实现机器人装置(5)在工件存储货柜(2)、试验工位(50)和称重装置(3)之间的穿梭移动；

视觉定位装置(7)：用以生成工件(51)在试验工位(50)上的辅助装配坐标信息；

红外热成像及磨耗检测装置(8)：用以在试验过程中对工件(51)的温度和磨耗参数进行检测；

中控系统：用以对二维码打标装置(1)、称重装置(3)、机器人装置(5)、穿梭运载装置(6)、视觉定位装置(7)和红外热成像及磨耗检测装置(8)进行控制以及数据的采集、处理和传输。

2.如权利要求1所述的一比一制动动力试验系统无人智能进出料辅助检测装置，其特征在于，所述二维码打标装置(1)包括操作台(9)、直线模组(10)、激光雕刻机(11)、显示屏(12)和控制台(13)，所述直线模组(10)固定安装在操作台(9)上，激光雕刻机(11)固定安装在直线模组(10)的滑台(14)上，所述显示屏(12)和控制台(13)固定安装在操作台(9)上，在操作台(9)内设有电脑主机，电脑主机与控制台(13)、显示屏(12)和激光雕刻机(11)电连接，所述中控系统与电脑主机电连接。

3.如权利要求1所述的一比一制动动力试验系统无人智能进出料辅助检测装置，其特征在于，所述穿梭运载装置(6)包括底架(16)、运载台(17)、同步带(18)、伺服电机(19)、导轨(20)、驱动转轴(21)和从动转轴(22)，所述导轨(20)通过托架(49)固定安装在底架(16)上，在运载台(17)的底部设有滑套(23)，运载台(17)通过滑套(23)活动套设在导轨(20)上，所述驱动转轴(21)和从动转轴(22)活动安装在底架(16)上，在驱动转轴(21)和从动转轴(22)上分别设有同步轮(24)，同步带(18)绕设在驱动转轴(21)和从动转轴(22)的同步轮(24)上，运载台(17)与同步带(18)固定连接，所述伺服电机(19)固定安装在底架(16)上，伺服电机(19)与驱动转轴(21)传动连接，所述中控系统与伺服电机(19)电连接。

4.如权利要求3所述的一比一制动动力试验系统无人智能进出料辅助检测装置，其特征在于，所述机器人装置(5)包括机械臂(25)和抓夹机构(26)，所述机械臂(25)固定安装在穿梭运载装置(6)的运载台(17)上，所述抓夹机构(26)固定安装在机械臂(25)上，所述中控系统与机械臂(25)电连接。

5.如权利要求4所述的一比一制动动力试验系统无人智能进出料辅助检测装置，其特征在于，所述抓夹机构(26)为力矩电控夹具，所述中控系统与力矩电控夹具电连接。

6.如权利要求1所述的一比一制动动力试验系统无人智能进出料辅助检测装置，其特征在于，所述视觉定位装置(7)包括视觉相机(29)和立杆(30)，所述视觉相机(29)固定安装在立杆(30)上，所述中控系统与视觉相机(29)电连接。