[发明专利]一比一制动动力试验系统无人智能进出料辅助检测装置

说明书

本发明提出了一种一比一制动动力试验系统无人智能进出料辅助检测装置，通过称重装置对工件的原始重量及试验完毕后的磨耗重量进行检测；通过机器人装置对工件在存储货架和称重装置上的取放，以及工件在试验工位上的装配拆卸；通过穿梭运载装置运载机器人装置，并实现机器人装置在工件存储货柜、试验工位和称重装置之间的穿梭移动；通过视觉定位装置生成工件在试验工位上的辅助装配坐标信息；通过红外热成像及磨耗检测装置在试验过程中对工件的温度和磨耗参数进行检测；从而实现工件ID编号、取件、输送、自动装配、温度磨耗检测、称重、输送存储等一系列流程的自动化控制。

技术领域

本发明涉及制动动力试验系统的技术领域，更具体地说是涉及制动动力试验系统进出料检测设备的技术领域。

背景技术

目前，1:1制动动力试验系统是模拟实际机车、车辆制动闸瓦及盘型制动性能试验检测的设备，用以研究机车、车辆闸片在常用、紧急、坡道、低温、潮湿等状态下的制动性能，主要测试参数有摩擦系数、初速度、制动温度等性能参数，1:1制动动力试验系统可作为研制新型闸瓦材料、新工艺的测试筛选设备。目前，1:1制动动力试验系统在工作时，需要由人工完成各项操作，因此人力成本投入大，试验效率低，工作人员的劳动强度大。

发明内容

本发明提出一种一比一制动动力试验系统无人智能进出料辅助检测装置，解决了现有技术中人工操作而导致的人力成本投入大、试验效率低、工作人员劳动强度大的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一比一制动动力试验系统无人智能进出料辅助检测装置，包括

二维码打标装置：用以在工件上雕刻二维码ID；

工件存储货柜：用于试验前和试验后工件的存储放置；

称重装置：用以对工件的原始重量及试验完毕后的磨耗重量进行检测；

机器人装置：用以对工件在存储货架和称重装置上的取放，以及工件在试验工位上的装配拆卸；

穿梭运载装置：用以运载机器人装置，以实现机器人装置在工件存储货柜、试验工位和称重装置之间的穿梭移动；

视觉定位装置：用以生成工件在试验工位上的辅助装配坐标信息；

红外热成像及磨耗检测装置：用以在试验过程中对工件的温度和磨耗参数进行检测；

中控系统：用以对二维码打标装置、称重装置、机器人装置、穿梭运载装置、视觉定位装置和红外热成像及磨耗检测装置进行控制以及数据的采集、处理和传输。

进一步地，所述二维码打标装置包括操作台、直线模组、激光雕刻机、显示屏和控制台，所述直线模组固定安装在操作台上，激光雕刻机固定安装在直线模组的滑台上，所述显示屏和控制台固定安装在操作台上，在操作台内设有电脑主机，电脑主机与控制台、显示屏和激光雕刻机电连接，所述中控系统与电脑主机电连接。

进一步地，所述穿梭运载装置包括底架、运载台、同步带、伺服电机、导轨、驱动转轴和从动转轴，所述导轨通过托架固定安装在底架上，在运载台的底部设有滑套，运载台通过滑套活动套设在导轨上，所述驱动转轴和从动转轴活动安装在底架上，在驱动转轴和从动转轴上分别设有同步轮，同步带绕设在驱动转轴和从动转轴的同步轮上，运载台与同步带固定连接，所述伺服电机固定安装在底架上，伺服电机与驱动转轴传动连接，所述中控系统与伺服电机电连接。

进一步地，所述机器人装置包括机械臂和抓夹机构，所述机械臂固定安装在穿梭运载装置的运载台上，所述抓夹机构固定安装在机械臂上，所述中控系统与机械臂电连接。

进一步地，所述抓夹机构为力矩电控夹具，所述中控系统与力矩电控夹具电连接。

进一步地，所述视觉定位装置包括视觉相机和立杆，所述视觉相机固定安装在立杆上，所述中控系统与视觉相机电连接。