[发明专利]一种可移动式越障带电作业机器人在审
| 申请号： | 202110574459.2 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113427463A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 熊俊杰;吴海腾;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 杭州周林知识产权代理事务所(普通合伙) 33439 | 代理人： | 闫家伟 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可移动式越障带电作业机器人，包括机体，所述机体的底部固定安装有履带轮，所述履带轮的正面和背面均设有越障装置，所述机体的右侧固定安装有防倾倒组件，所述机体的内部固定安装有供电装置，所述机体的顶部固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有升降组件，所述升降组件的顶部固定安装有顶台。通过在机体的底部设置轮带轮行走的方式提高抓地力和越障能力，通过利用越障组件分设越障的前轮，从而能够使爬越障碍的能力更强，并在机体行进的后方设置防倾倒防止越障时坡度过大而导致车体后翻，利用供电装置进行供电，并将较重的供电装置设置在整体机体的底部，同时对整体布局结构进行优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 越障 带电作业 机器人 | ||
【主权项】：
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