[发明专利]一种可移动式越障带电作业机器人

权利要求书

1.一种可移动式越障带电作业机器人，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)的底部固定安装有履带轮(2)，所述履带轮(2)的正面和背面均设有越障装置(3)，所述机体(1)的右侧固定安装有防倾倒组件(4)，所述机体(1)的内部固定安装有供电装置(5)，所述机体(1)的顶部固定安装有底座(6)，所述底座(6)的顶部固定安装有升降组件(7)，所述升降组件(7)的顶部固定安装有顶台(8)，所述顶台(8)的顶部开设有收容仓(9)，所述收容仓(9)设置有两组，所述收容仓(9)的内壁底部活动连接有机械臂(10)，所述机械臂(10)的臂面上固定安装有工作摄像组件(11)，所述顶台(8)的顶部固定安装有行走摄像组件(12)。

2.如权利要求1所述的可移动式越障带电作业机器人，其特征在于，所述越障装置(3)包括伸缩气缸(301)和越障履带(302)，所述伸缩气缸(301)的一端铰接在机体(1)的正面和背面，所述伸缩气缸(301)的另一端铰接在越障履带(302)的内侧。

3.如权利要求2所述的可移动式越障带电作业机器人，其特征在于，所述越障履带(302)包括履带本体(3021)、主动轮(3022)和从动轮(3023)，所述主动轮(3022)和从动轮(3023)设置在履带本体(3021)的内部，所述主动轮(3022)由履带轮(2)的轮体驱动，所述从动轮(3023)的内侧转动连接有套轴(3024)，所述伸缩气缸(301)铰接在套轴(3024)上。

4.如权利要求1所述的可移动式越障带电作业机器人，其特征在于，所述防倾倒组件(4)包括固定板(401)，所述固定板(401)固定安装在机体(1)的正面右侧和背面右侧，所述固定板(401)的右侧固定安装有套管(402)，所述套管(402)的内部活动连接有导向杆(403)，所述导向杆(403)的端部转动连接有后轮(404)，所述导向杆(403)的杆体上固定安装有缓冲弹簧(405)，所述缓冲弹簧(405)的端部固定安装在固定板(401)的右侧。

5.如权利要求1所述的可移动式越障带电作业机器人，其特征在于，所述供电装置(5)包括蓄电池(501)和转接插板(502)，所述蓄电池(501)固定安装在机体(1)内，所述转接插板(502)固定安装在顶台(8)的正面，所述转接插板(502)通过导线与蓄电池(501)电性连接，所述蓄电池(501)的一侧固定安装有控制器(503)，所述控制器(503)的内部固定安装有无线遥控模块(504)。

6.如权利要求1所述的可移动式越障带电作业机器人，其特征在于，所述升降组件(7)包括剪叉式臂架(701)，所述剪叉式臂架(701)的顶部活动安装在顶台(8)的底部，所述剪叉式臂架(701)的底部活动安装在底座(6)的顶部，所述剪叉式臂架(701)的架体上固定安装有升降双向液压缸(702)。

7.如权利要求6所述的可移动式越障带电作业机器人，其特征在于，所述顶台(8)的底部右侧固定安装有第一滑轨(13)，所述剪叉式臂架(701)的顶部右侧固定安装有第一滑块(14)，所述第一滑块(14)在第一滑轨(13)内滑动，所述底座(6)的顶部右侧固定安装有第二滑轨(15)，所述剪叉式臂架(701)的底部右侧固定安装有第二滑块(16)，所述第二滑块(16)在第二滑轨(15)内滑动。

8.如权利要求1所述的可移动式越障带电作业机器人，其特征在于，所述工作摄像组件(11)包括测距雷达(1101)和高清对焦摄像头(1102)，所述测距雷达(1101)和高清对焦摄像头(1102)均固定安装在机械臂(10)的端部一侧。

9.如权利要求1所述的可移动式越障带电作业机器人，其特征在于，所述行走摄像组件(12)包括支杆(1201)，所述支杆(1201)固定安装在顶台(8)的顶部，所述支杆(1201)的顶部固定安装有控制云台(1202)，所述控制云台(1202)的底部活动安装有全景摄像头(1203)。

10.如权利要求2所述的可移动式越障带电作业机器人，其特征在于，所述履带轮(2)和越障履带(302)的表面均设有绝缘层(17)，所述机械臂(10)的端部固定安装有绝缘件(18)。