[发明专利]一种可折叠式机器人在审
| 申请号： | 202110573122.X | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113276081A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 周保生;曹鹏彬;毛金城;郑思强;张亚恒;孔新雷 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/04;F28G9/00;B08B9/049 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 朱晓彤 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可折叠式机器人，包括主体和两个爬行装置，两个爬行装置分别转动的安装在主体的两侧并定位，其可带动主体爬行。本发明的有益效果是结构紧凑，可在管道中行走并定位，且其可实现管道的检测和冲洗，功能多样；另外，两个爬行装置可折叠至主体的两侧或同一侧，以便适应于狭缝等不同工况，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠式 机器人 | ||
【主权项】：
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