[发明专利]一种可折叠式机器人

权利要求书

1.一种可折叠式机器人，其特征在于：包括主体(1)和两个爬行装置，两个所述爬行装置分别转动的安装在所述主体(1)的两侧并定位，其可带动所述主体(1)爬行。

2.根据权利要求1所述的可折叠式机器人，其特征在于：每个所述爬行装置均包括壳体(2)和至少一个行走机构，所述壳体(2)的一侧与所述主体(1)的一侧转动连接并定位；所述行走机构安装在所述壳体(2)的另一侧，用于带动所述壳体(2)行走。

3.根据权利要求2所述的可折叠式机器人，其特征在于：每个所述行走机构均包括行走轮(3)和驱动件(4)，所述行走轮(3)转动安装在所述壳体(2)的一侧上；所述驱动件(4)固定安装在所述壳体(2)的另一侧上，用于驱动所述行走轮(3)转动。

4.根据权利要求2所述的可折叠式机器人，其特征在于：所述行走机构的数量为两个，两个所述行走机构沿所述壳体(2)一端至另一端的方向间隔安装在所述壳体(2)的另一侧。

5.根据权利要求2-4任一项所述的可折叠式机器人，其特征在于：每个所述爬行装置均还包括至少一个爬行机构，所述爬行机构固定安装在所述壳体(2)的另一侧上。

6.根据权利要求5所述的可折叠式机器人，其特征在于：每个所述爬行机构均包括机械手(5)，所述机械手(5)活动的安装在所述壳体(2)的另一侧上。

7.根据权利要求5所述的可折叠式机器人，其特征在于：所述行走机构的数量为两个，两个所述行走机构分别位于所述壳体(2)另一侧的两端。

8.根据权利要求1-4任一项所述的可折叠式机器人，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置固定安装在所述主体(1)和/或所述爬行装置上，用于检测管道的状况。

9.根据权利要求1-4任一项所述的可折叠式机器人，其特征在于：还包括冲洗装置，所述冲洗装置固定安装在所述主体(1)和/或所述爬行装置上，用于冲洗管道。

10.根据权利要求1-4任一项所述的可折叠式机器人，其特征在于：还包括定位器(7)，所述定位器(7)固定安装在所述主体(1)或所述爬行装置上，用于通讯连接控制中心。