[发明专利]一种用于水下检测的机器鱼及其工作方法

摘要

本发明提供一种用于水下检测的机器鱼及其工作方法，其包括鱼身主体，所述鱼身主体由尾部向头部位置依次具有鱼尾结构、鱼鳍结构和鱼嘴结构；所述鱼嘴结构包括安装板、容纳通道、探测头和卡紧气缸；在具体使用的时候，通过鱼尾结构提供动力进行移动，而通过鱼鳍结构进行平衡调节，通过探测头例如摄像头等图像采集装置完成图像信息采集，并且通过鱼嘴结构完成异物的抓取，具体地通过气缸的伸缩移动而使得移动杆带动两个卡紧杆进行位置移动，进而使得弯折部与凸起块的斜面结构进行配合，进而使得两个卡紧杆进行张开，并且通过弹簧结构进行收紧，由此在张开和收紧的过程中完成对于物体的固定作用，物体固定在卡紧杆外端和容纳通道的外端面之间的位置。