[发明专利]基于双目视觉的自主避障型无人船在审
| 申请号： | 202110568601.2 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN115384707A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 陈冲;石晓雨;王明龙 | 申请（专利权）人： | 南京景泓智能制造技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B39/06;B63H1/14;B63H25/24;B63H25/38;B63B17/00;G01S13/937;B08B1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于双目视觉的自主避障型无人船，涉及无人船技术领域，包括无人船主体，所述无人船主体的上表面两侧对称安装有安装杆，且安装杆的一侧面上端滑动安装有滑动安装杆，所述滑动安装杆的一端固定安装有挡板，所述滑动安装杆的另一端固定安装有清洁板，所述无人船主体的上表面位于安装杆的一侧均固定安装有第一支撑杆，且第一支撑杆的上端固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有安装护罩，且安装护罩的外表面中部安装有视觉监测防护板，所述安装护罩的内部开设有第二内腔，且第二内腔的底端中部安装有第二支撑杆。当视觉监测防护板表面灰尘较多影响使用时，通过清洁板对视觉监测防护板表面进行清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 自主 避障型 无人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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