[发明专利]一种基于双能X射线的煤矸光电分选机器人在审
| 申请号： | 202110567249.0 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113182175A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 董晨;赵佰亭;贾晓芬;汪星;于业齐 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B07B1/28 | 分类号： | B07B1/28;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双能X射线的煤矸光电分选机器人，该机器人由振动分级筛、X射线探测器、带式输送机、带速检测装置、机器人控制器、上位机、X射线发生器、机械臂组成，原煤首先经过运煤输送机传送到振动分级筛进行筛分,按照粒度大小进行分级,分离后的煤粉得以收集,而煤矸混合物则掉落到物料输送带上继续向前运行，通过排队队机构控制煤矸的对中以及彼此之间的距离间隔，确保煤矸依次排列穿过X射线成像区域，煤矸分选机器人采用双能X射线高低能成像，使用用一个X射线发生源和高低能双层X射线探测器，X射线探测器将模拟信号转换成数字信号传给上位机，通过图像处理以及相应的识别算法后，上位机发出指令给机械臂控制系统发出指令控制机械臂对煤矸进行分拣，该机器人提高了煤矸分选系统的准确度和稳定性，解决了资源浪费和环境污染问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 射线 光电 分选 机器人 | ||
【主权项】：
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