[发明专利]一种基于双能X射线的煤矸光电分选机器人在审
| 申请号： | 202110567249.0 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113182175A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 董晨;赵佰亭;贾晓芬;汪星;于业齐 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B07B1/28 | 分类号： | B07B1/28;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 射线 光电 分选 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于双能X射线的煤矸光电分选机器人，包括振动分级筛(1)、X射线探测器(2)、带式输送机(3)、带速检测装置(4)、机器人控制器(5)、上位机(6)、X射线发生器(7)、机械臂(8)；所述振动分级筛(1)与X射线探测器(2)均连接带式输送机(3)，带速检测装置(4)和机械臂(8)和上位机(6)均连接机器人控制器(5)，X射线发生器(7)与机器人控制器(5)均连接上位机(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于双能X射线的煤矸光电分选机器人，其特征在于：所述的X射线发生器(7)采用IXS200BP500P265，作为射线源。
3.根据权利要求1所述的一种基于双能X射线的煤矸光电分选机器人，其特征在于：所述的X射线探测器(2)采用DT X-CARDD011506412C，用于接收射线源发出的高低能射线。
4.根据权利要求1所述的一种基于双能X射线的煤矸光电分选机器人，其特征在于：所述的机械臂(8)使用YJ-SC-704V型号对煤矸进行分拣。
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