[发明专利]一种机器人打磨抛光装置在审
| 申请号： | 202110566402.8 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113370035A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 蒲小平;涂云亮;刘波;苏毅昌 | 申请（专利权）人： | 广东中发罗庚智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/14 | 分类号： | B24B19/14;B24B27/00;B24B49/12;B24B55/06;B24B41/02;B24B55/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 芦玲玲 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇桃园东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机器人打磨抛光装置，该装置包括：至少一个打磨机；视觉机构；地轨行走机构；机器人，设置在所述地轨行走机构上，并且，所述机器人的机械手末端设有更换机构。本发明通过设置在机器人上的更换机构进行机器人末端零件的更换，以更换机器人上安装的打磨机或视觉机构，进而使视觉机构或打磨机安装至机器人的机械手末端上；通过地轨行走机构带动机器人沿就位的待打磨工件长度方向和沿竖直方向上进行位置调节，进而使得所述机器人结合姿态变化带动视觉机构或打磨机沿待打磨工件的外周进行位置调整，进而实现所述待打磨工件的外表面的位置采集或所述待打磨工件的外表面的打磨抛光。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 打磨 抛光 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东中发罗庚智能装备制造有限公司，未经广东中发罗庚智能装备制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110566402.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
