[发明专利]排爆机器人装置在审
| 申请号： | 202110564814.8 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113103261A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 贾永兴;许凤慧;荣传振;杨宇;刘杰;陈姝;孙君沂 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 徐颖超 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种排爆机器人装置，包括：四轮式底盘，所述四轮式底盘上安装有呈前后分布的两组轮胎组，各轮胎组包括呈左右对称设置的轮胎，位于轮胎之间的四轮式底盘下表面安装有驱动电机，所述驱动电机位于左右对称的两个轮胎之间；对现有的排爆机器人进行进一步改进，节约大量人力物力，适应现代化作战需求。本发明的排爆机器人装置，在演示行走的时候，能够兼顾速度和稳定问题，在进行平地和上下楼，速度快，稳定性更强，结构新颖，容易实现，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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