[发明专利]排爆机器人装置

权利要求书

1.一种排爆机器人装置，其特征在于，包括：

四轮式底盘，所述四轮式底盘上安装有呈前后分布的两组轮胎组，各轮胎组包括呈左右对称设置的轮胎，位于轮胎之间的四轮式底盘下表面安装有驱动电机，所述驱动电机位于左右对称的两个轮胎之间；

从所述四轮式底盘顶部起从下到上依次设置有储物仓、电机驱动板、蓝牙接收器、主控制线路板、模拟图像传输线路板以及摄像头；

所述驱动电机的驱动输入端与电机驱动板电连接，所述电机驱动板分别与主控制线路板的对应端口电连接；

所述底盘前侧下表面安装有作为机械铲的伺服舵机；所述底盘四周安装有导向轮，用于排爆机器人装置在行进中纠正方向。

2.根据权利要求1所述的排爆机器人装置，其特征在于，所述主控制线路板上设置着连接有伺服舵机的插排，所述储物仓的上方还安装有摄像头，所述摄像头的拍摄方向沿运行路径而设，所述摄像头还通过蓝牙接收器与远程终端进行无线通信，以此实现远程传输图像。

3.根据权利要求1所述的排爆机器人装置，其特征在于，所述四轮式底盘下表面的电机安装区域的中部还安装有6s电池以及所述四轮式底盘上表面后部安装有3s电池，该6s电池以和3s电池就构成了电池组，该电池组通过稳压模块分别给驱动电机、电机驱动板、主控制线路板、摄像头以及蓝牙接收器提供工作电压。

4.根据权利要求1所述的排爆机器人装置，其特征在于，各所述驱动电机均通过联轴器与车轮连接，所述各车轮与驱动电机组成的动力结构能前后左右相互对称的驱使排爆机器人装置前进。

5.根据权利要求1所述的排爆机器人装置，其特征在于，所述四轮式底盘采用环氧板材料制成，储物仓与机械铲采用亚克力板制成。

6.根据权利要求1所述的排爆机器人装置，其特征在于，所述主控制线路板设置有arduino板及插排以便供电和信号传输，与其相连的蓝牙接收器、摄像头、伺服舵机通过插排与单片机相连接。

7.根据权利要求1所述的排爆机器人装置，其特征在于，所述四轮式底盘的底盘高度为5cm，并且在底盘靠中间部位做了镂空。

8.根据权利要求1所述的排爆机器人装置，其特征在于，所述6s电池和3s电池构成的锂电池组上设置有充电接口。