[发明专利]自动驾驶仿真方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110562184.0 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113033029A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘欢;苗占东;孔健 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;赵元 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区南*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种自动驾驶仿真方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：构建仿真场景；构建目标车辆的车辆建模信息，车辆建模信息包括仿真传感器信息、车辆动力学信息和三维数模信息；运行目标车辆的自动驾驶仿真，收集自动驾驶仿真运行过程中目标车辆的仿真传感器感知数据；将仿真传感器感知数据输入感知算法模块学习迭代，和/或将目标车辆的仿真传感器感知数据和基于仿真场景获取的真值传感器感知数据输入测评模块，根据仿真传感器感知数据与真值传感器感知数据之间的误差对仿真传感器对应的感知算法进行测评。以实现安全、高效的对自动驾驶感知算法进行学习和测评。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 仿真 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北亿咖通科技有限公司，未经湖北亿咖通科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110562184.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
