[发明专利]一种基于Arduino的仓储安全监测移动小车在审
| 申请号： | 202110558933.2 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113282086A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 余洪嘉 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 济南知来知识产权代理事务所(普通合伙) 37276 | 代理人： | 崔静 |
| 地址： | 610059 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Arduino的仓储安全监测移动小车，包括车体，所述车体上安装有单片机、安全监测模块、避障模块、寻迹模块、无线通信模块和马达驱动模块；所述安全监测模块、避障模块、寻迹模块、无线通信模块和马达驱动模块均与单片机电性连接。本发明通过多种传感器进行仓储环境的温度、湿度、烟雾浓度等参数的监测，并将监测获取的数值通过蓝牙模块传送至蓝牙串口助手APP，实现手机对参数的实时显示功能，仓储安全监测小车集数据采集、寻迹避障、报警、蓝牙传输等功能于一体，可应用于其他恶劣环境下替代人工进行环境参数的采集监测工作，具有广大的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arduino 仓储 安全 监测 移动 小车 | ||
【主权项】：
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