[发明专利]一种基于Arduino的仓储安全监测移动小车在审
| 申请号： | 202110558933.2 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113282086A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 余洪嘉 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 济南知来知识产权代理事务所(普通合伙) 37276 | 代理人： | 崔静 |
| 地址： | 610059 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arduino 仓储 安全 监测 移动 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于Arduino的仓储安全监测移动小车，包括车体，其特征在于，所述车体上安装有单片机、安全监测模块、避障模块、寻迹模块、无线通信模块和马达驱动模块；
所述安全监测模块、避障模块、寻迹模块、无线通信模块和马达驱动模块均与单片机电性连接。
2.根据权利要求1所述的基于Arduino的仓储安全监测移动小车，其特征在于，所述安全监测模块连接温度测量单元、湿度测量单元和烟雾浓度测量单元。
3.根据权利要求1所述的基于Arduino的仓储安全监测移动小车，其特征在于，所述避障模块连接LED、蜂鸣器报警单元和超声波传感器，所述LED、蜂鸣器报警单元与安全监测模块电性连接。
4.根据权利要求1所述的基于Arduino的仓储安全监测移动小车，其特征在于，所述寻迹模块连接红外传感器，所述寻迹模块采用三线式TCRT5000红外线寻迹模块。
5.根据权利要求1所述的基于Arduino的仓储安全监测移动小车，其特征在于，所述马达驱动模块采用L298N马达驱动芯片，所述马达驱动模块包括左轮驱动单元和右轮驱动单元。
6.根据权利要求1所述的基于Arduino的仓储安全监测移动小车，其特征在于，所述无线通信模块采用HC-05蓝牙模块。
7.根据权利要求1所述的基于Arduino的仓储安全监测移动小车，其特征在于，所述车体由电源模块提供电力。
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