[发明专利]一种基于Arduino的仓储安全监测移动小车

说明书

本发明公开了一种基于Arduino的仓储安全监测移动小车，包括车体，所述车体上安装有单片机、安全监测模块、避障模块、寻迹模块、无线通信模块和马达驱动模块；所述安全监测模块、避障模块、寻迹模块、无线通信模块和马达驱动模块均与单片机电性连接。本发明通过多种传感器进行仓储环境的温度、湿度、烟雾浓度等参数的监测，并将监测获取的数值通过蓝牙模块传送至蓝牙串口助手APP，实现手机对参数的实时显示功能，仓储安全监测小车集数据采集、寻迹避障、报警、蓝牙传输等功能于一体，可应用于其他恶劣环境下替代人工进行环境参数的采集监测工作，具有广大的应用价值。

技术领域

本发明属于仓储监测设备技术领域，特别涉及一种基于Arduino的仓储安全监测移动小车。

背景技术

目前，大部分的仓储监测设备都是固定在某一个位置进行定点监测，覆盖范围较大，但是距离较远，难以监测到细节位置，并且为了避免产生死角，需要布置较多的监测设备，安装和后期维护都不方便。

因此，亟需一种基于Arduino的仓储安全监测移动小车来解决上述的技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种基于Arduino的仓储安全监测移动小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于Arduino的仓储安全监测移动小车，包括车体，所述车体上安装有单片机、安全监测模块、避障模块、寻迹模块、无线通信模块和马达驱动模块；

所述安全监测模块、避障模块、寻迹模块、无线通信模块和马达驱动模块均与单片机电性连接。

进一步的，所述安全监测模块连接温度测量单元、湿度测量单元和烟雾浓度测量单元。

进一步的，所述避障模块连接LED、蜂鸣器报警单元和超声波传感器，所述LED、蜂鸣器报警单元与安全监测模块电性连接。

进一步的，所述寻迹模块连接红外传感器，所述寻迹模块采用三线式TCRT5000红外线寻迹模块。

进一步的，所述马达驱动模块采用L298N马达驱动芯片，所述马达驱动模块包括左轮驱动单元和右轮驱动单元。

进一步的，所述无线通信模块采用HC-05蓝牙模块。

进一步的，所述车体由电源模块提供电力。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过多种传感器进行仓储环境的温度、湿度、烟雾浓度等参数的监测，并将监测获取的数值通过蓝牙模块传送至蓝牙串口助手APP，实现手机对参数的实时显示功能，仓储安全监测小车集数据采集、寻迹避障、报警、蓝牙传输等功能于一体，可应用于其他恶劣环境下替代人工进行环境参数的采集监测工作，具有广大的应用价值。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的整体系统结构图；

图2示出了本发明实施例的Arduino主控板示意图；

图3示出了本发明实施例的电源模块电路示意图；

图4示出了本发明实施例的马达驱动模块电路示意图；