[发明专利]一种医用物流小车转轨装置及其控制方法

摘要

本发明涉及医用物流轨道传输技术领域，尤其涉及一种医用物流小车转轨装置，包括：转轨器，转轨器上具有至少两个平行间隔设置的支轨；驱动件，与转轨器连接，用以驱动转轨器沿与支轨长度方向垂直的方向移动；支架，转轨器可相对滑动地设置在支架上；主轨，主轨固定在支架上，且在支架上设置有供转轨器移动的空缺区域；副轨，设置在支架的一侧，且副轨与主轨的间距与两支轨的间距相同；控制器，当需要对小车进行转轨时，控制器控制转轨器从第一位置移动至第二位置，以将主轨上的小车移动至副轨所在位置处，从而实现小车转轨目的；本发明通过在转轨器上设置至少两个支轨，平时支轨对接主轨保持主轨的通畅性，提高了运输的效率，缓解了堵车排队现象。