[发明专利]一种医用物流小车转轨装置及其控制方法有效
申请号: | 202110553798.2 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN113104524B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 袁奇;汤建文;周亮;张文选;赵雷;王正华 | 申请(专利权)人: | 江苏达实久信医疗科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G43/00;A61G12/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 丁博寒 |
地址: | 213125 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 医用 物流 小车 转轨 装置 及其 控制 方法 | ||
本发明涉及医用物流轨道传输技术领域,尤其涉及一种医用物流小车转轨装置,包括:转轨器,转轨器上具有至少两个平行间隔设置的支轨;驱动件,与转轨器连接,用以驱动转轨器沿与支轨长度方向垂直的方向移动;支架,转轨器可相对滑动地设置在支架上;主轨,主轨固定在支架上,且在支架上设置有供转轨器移动的空缺区域;副轨,设置在支架的一侧,且副轨与主轨的间距与两支轨的间距相同;控制器,当需要对小车进行转轨时,控制器控制转轨器从第一位置移动至第二位置,以将主轨上的小车移动至副轨所在位置处,从而实现小车转轨目的;本发明通过在转轨器上设置至少两个支轨,平时支轨对接主轨保持主轨的通畅性,提高了运输的效率,缓解了堵车排队现象。
技术领域
本发明涉及医用物流轨道技术领域,尤其涉及一种医用物流小车转轨装置及其控制方法。
背景技术
医用物流小车又称为轨道式物流传输系统,其在计算机的控制下,控制载物小车在专用轨道上传输物品,将医院的各个科室通过收发工作站和运输轨道连接起来,通过受电脑控制的转轨器控制运载小车转换不同的轨道,从而实现运载小车在各个科室间进行物品传递的系统。
相关技术中,多采用单轨转轨器来实现运载小车在各个轨道间的转换,当主轨和辅轨上同时有小车需要通过时,通常需要有一辆车原地等待,待另一辆车通过后才能继续下一辆车的运行;
然而上述转轨方式存在灵活性差的问题,尤其是对于主轨道上运输压力较大时,往往会造成转轨器前端载物小车等待拥堵现象,无法满足运输频率高的科室间调度的运送需求。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种医用物流小车转轨装置及其控制方法,提高运载小车换道的灵活性。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案为:
一方面提供了一种医用物流小车转轨装置,包括:转轨器,所述转轨器上具有至少两个平行间隔设置的支轨,两所述支轨用于承载小车;
驱动件,与所述转轨器连接,用以驱动所述转轨器沿与支轨长度方向垂直的方向移动;
支架,所述转轨器可相对滑动地设置在所述支架上;
主轨,所述主轨固定在所述支架上,且在所述支架上设置有供所述转轨器移动的空缺区域;
副轨,设置在所述支架的一侧,与所述主轨平行间隔设置,且所述副轨与主轨的间距与两所述支轨的间距相同;
控制器,当需要对小车进行转轨时,所述控制器控制所述转轨器从第一位置移动至第二位置,以将所述主轨上的小车移动至所述副轨所在位置处,从而实现小车转轨目的;
其中,所述支轨上具有定位组件,所述定位组件与所述控制器电连接,当小车到达所述支轨上时,所述定位组件被小车识别并发送信号至所述控制器,所述控制器根据指令控制所述转轨器移动至预定位置处。
进一步地,所述主轨设置有至少一个,所述副轨道设置有至少两个,所述转轨器上的所述支轨的个数大于所述主轨的个数。
进一步地,所述驱动件为固定在支架上的齿条和固定在转轨器上的电机齿轮结构、电机丝杆结构、气压缸、液压缸、链轮链条或者同步带结构。
进一步地,所述定位组件为扫码器和/或固定在小车上的条形码、摄像装置或者无线识别装置,用于检测待转轨小车是否到位。
进一步地,所述支架上在所述转轨器移动方向上具有滑轨或者滑槽,所述转轨器底部具有与所述滑轨或者滑槽配合的滑块。
进一步地,所述主轨和/或副轨朝向所述转轨器一侧的开口端具有挡车组件,所述挡车组件用于防止所述转轨器移开时其余轨道上小车的跌落。
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