[发明专利]一种医用物流小车转轨装置及其控制方法

权利要求书

1.一种医用物流小车转轨装置，其特征在于，包括：

转轨器，所述转轨器上具有至少两个平行间隔设置的支轨，两所述支轨用于承载小车；

驱动件，与所述转轨器连接，用以驱动所述转轨器沿与支轨长度方向垂直的方向移动；

支架，所述转轨器可相对滑动地设置在所述支架上；

主轨，所述主轨固定在所述支架上，且在所述支架上设置有供所述转轨器移动的空缺区域；所述主轨设置有至少一个，所述副轨道设置有至少两个，所述转轨器上的所述支轨的个数大于所述主轨的个数；

副轨，设置在所述支架的一侧，与所述主轨平行间隔设置，且所述副轨与主轨的间距与两所述支轨的间距相同；

控制器，当需要对小车进行转轨时，所述控制器控制所述转轨器从第一位置移动至第二位置，以将所述主轨上的小车移动至所述副轨所在位置处，从而实现小车转轨目的；

其中，所述支轨上具有定位组件，所述定位组件与所述控制器电连接，当小车到达所述支轨上时，所述定位组件被小车识别并发送信号至所述控制器，所述控制器根据指令控制所述转轨器移动至预定位置处；

所述定位组件为扫码器和/或固定在小车上的条形码、摄像装置或者无线识别装置，用于检测待转轨小车是否到位，所述控制器识别到小车需要朝向某个副轨转轨时，控制驱动件驱动转轨器移动。

2.根据权利要求1所述的医用物流小车转轨装置，其特征在于，所述驱动件为固定在支架上的齿条和固定在转轨器上的电机齿轮结构、电机丝杆结构、气压缸、液压缸、链轮链条或者同步带结构。

3.根据权利要求1所述的医用物流小车转轨装置，其特征在于，所述支架上在所述转轨器移动方向上具有滑轨或者滑槽，所述转轨器底部具有与所述滑轨或者滑槽配合的滑块。

4.根据权利要求1所述的医用物流小车转轨装置，其特征在于，所述主轨和/或副轨朝向所述转轨器一侧的开口端具有挡车组件，所述挡车组件用于防止所述转轨器移开时其余轨道上小车的跌落。

5.根据权利要求4所述的医用物流小车转轨装置，其特征在于，所述挡车组件包括铰接在所述主轨道或者副轨开口端面下侧的挡臂和与所述挡臂的底端连接的弹性件，在初始状态时，所述挡臂的自由端凸出于所述主轨或者副轨的底面，当所述转轨器经过时，将所述挡臂压覆在所述转轨器的底部。

6.根据权利要求5所述的医用物流小车转轨装置，其特征在于，所述挡臂的自由端转动设置有滚轮。

7.根据权利要求4所述的医用物流小车转轨装置，其特征在于，所述挡车组件包括竖直设置的挡板，以及在竖直方向上驱动所述挡板上下移动的驱动器，当转轨器离开时，所述驱动器驱动所述挡板上升至所述主轨或者副轨的底面上方，当所述转轨器移动至所述挡车组件位置处时，所述驱动器驱动所述挡板下降至所述转轨器底部。

8.一种应用如权利要求1至7任一项所述的医用物流小车转轨装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

小车检测是否到达转轨器预定位置处；

小车到达转轨器时主动通知控制器转轨；

若不需要转轨，则控制转轨器保持不动；

若需要则控制转轨器移动至小车需要通过的副轨位置；

同时检测下一辆小车是否需要转轨，若不需要转轨，则驱动小车继续在主轨上移动；

当转轨器位置上没有小车时且转轨器不在原始位置处时，控制器自动复位转轨器。