[发明专利]一种基于坡度的线控制动方法及系统有效
| 申请号： | 202110545623.7 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113147700B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 尹佳超;徐小卫;闫涛卫;王平;陈世荣 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/171 | 分类号： | B60T8/171;B60T8/24;B60T13/74 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 李斯 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于坡度的线控制动方法及系统，涉及车辆制动控制技术领域，上述方法包括：当收到制动请求信号时，获取当前车辆坡度；若制动请求信号为驾驶员制动请求，则获取踏板行程，并基于车辆坡度选择对应的电子助力器行程S‑减速度G助力特性曲线，进而生成制动控制信号；若制动请求信号为高级驾驶辅助系统发出的制动请求，则获取高级驾驶辅助系统基于车辆坡度计算出的目标减速度，进而生成制动控制信号；基于制动控制信号，建立相应的制动液压进行制动减速。本申请，可根据制动请求信号的来源以及当前车辆坡度，实现适应性调整车辆线控制动助力特性，生成相应的制动控制信号，进而实现对输出的制动力进行适应性调整，避免制动热衰退。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 坡度 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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