[发明专利]一种机械式抓手在审
| 申请号： | 202110540863.8 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113799158A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 宋晓玲;陈林;田永青;杨万森;李宝珠;陈吉祥;薛刚;胡树宏;王革轩 | 申请（专利权）人： | 新疆天业节水灌溉股份有限公司;新疆天业（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 乌鲁木齐恒智专利商标代理事务所(普通合伙) 65102 | 代理人： | 李靖;张善林 |
| 地址： | 832000 新疆维吾尔*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械式抓手，包括安装卡座，还包括抓取机构、驱动机构和至少一块侧板；所述侧板呈倒锥形，当所述侧板向上移动时，所述第一横杆和第二横杆能够分别沿着所述侧板向下滑动从而带动第一抓取部和第二抓取部张开，当所述侧板向下移动时，所述第一横杆和第二横杆能够分别沿着所述侧板向上滑动从而带动第一抓取部和第二抓取部闭合。与现有技术相比，本发明结构简单紧凑，无需使用气动、液压或者电力等动力源，可以节约能源消耗，且在抓取过程中物体不会脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械式 抓手 | ||
【主权项】：
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