[发明专利]一种机械式抓手

权利要求书

1.一种机械式抓手，包括安装卡座(2)，其特征在于：还包括抓取机构、驱动机构和至少一块侧板(3)，所述侧板(3)与所述安装卡座(2)活动连接且所述侧板(3)能够沿着安装卡座(2)的外表面上下滑动；所述抓取机构包括第一抓取部(8)和第二抓取部(9)，所述第一抓取部(8)和第二抓取部(9)的一端与安装卡座(2)转动连接，另一端为自由端，所述第一抓取部(8)设有第一横杆(10)和第三横杆(22)，所述第二抓取部(9)设有第二横杆(11)和第四横杆(23)；所述驱动机构的一侧与所述安装卡座(2)固定连接，另一侧与所述侧板(3)固定连接，所述驱动机构能够带动所述侧板(3)上下滑动；所述侧板(3)呈倒锥形，当所述侧板(3)向上移动时，所述第一横杆(10)和第二横杆(11)能够分别沿着所述侧板(3)向下滑动从而带动第一抓取部(8)和第二抓取部(9)张开，当所述侧板(3)向下移动时，所述第一横杆(10)和第二横杆(11)能够分别沿着所述侧板(3)向上滑动从而带动第一抓取部(8)和第二抓取部(9)闭合；所述侧板(3)的下端设有至少两个卡扣口(21)，在所述第一抓取部(8)和第二抓取部(9)处于闭合状态时，所述第三横杆(22)和第四横杆(23)能够分别卡入所述卡扣口(21)中。

2.根据权利要求1所述的一种机械式抓手，其特征在于：所述安装卡座(2)的竖直方向上设有通孔(12)，所述驱动机构设在所述通孔(12)内，所述驱动机构包括底座组件(13)、固定件A(14)和固定件B(15)，所述固定件A(14)和固定件B(15)与所述安装卡座(2)固定连接，所述底座组件(13)与所述侧板(3)固定连接；所述底座组件(13)上设有能够旋转的旋转体(24)，所述旋转体(24)上设有若干个第一斜块(16)，所述固定件B(15)上设有若干个与所述第一斜块(16)相匹配的第二斜块(17)，所述第一斜块(16)的上表面和第二斜块(17)的下表面均为斜面；所述固定件A(14)为中空结构且间隔地设有若干个第一凹槽(18)和支撑齿(19)，当第一斜块(16)向第二斜块(17)靠近时，在斜面作用下，能够迫使旋转体(24)旋转，并能够使第一斜块(16)在第一凹槽(18)和支撑齿(19)之间进行位置切换。

3.根据权利要求2所述的一种机械式抓手，其特征在于：所述第一斜块(16)的上表面和第二斜块(17)的下表面与水平面之间的夹角均为45°。

4.根据权利要求2所述的一种机械式抓手，其特征在于：所述支撑齿(19)呈“V”形。

5.根据权利要求2所述的一种机械式抓手，其特征在于：所述第一凹槽(18)的深度大于所述支撑齿(19)的深度。

6.根据权利要求2所述的一种机械式抓手，其特征在于：所述第一抓取部(8)和/或第二抓取部(9)呈“L”型。

7.根据权利要求2所述的一种机械式抓手，其特征在于：所述侧板(3)为2块，分别对称地设置在所述安装卡座(2)的两侧。

8.根据权利要求2所述的一种机械式抓手，其特征在于：所述侧板(3)还包含卡槽(6)，所述安装卡座(2)的外侧设有凸块(7)，所述凸块(7)与卡槽(6)相互配合使所述侧板(3)能够沿着凸块(7)上下滑动。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种机械式抓手，其特征在于：所述卡扣口(21)为半圆形卡扣口。

10.根据权利要求9所述的一种机械式抓手，其特征在于：所述第三横杆(22)和第四横杆(23)均为圆柱形杆。