[发明专利]一种机械式抓手

说明书

本发明公开了一种机械式抓手，包括安装卡座，还包括抓取机构、驱动机构和至少一块侧板；所述侧板呈倒锥形，当所述侧板向上移动时，所述第一横杆和第二横杆能够分别沿着所述侧板向下滑动从而带动第一抓取部和第二抓取部张开，当所述侧板向下移动时，所述第一横杆和第二横杆能够分别沿着所述侧板向上滑动从而带动第一抓取部和第二抓取部闭合。与现有技术相比，本发明结构简单紧凑，无需使用气动、液压或者电力等动力源，可以节约能源消耗，且在抓取过程中物体不会脱落。

技术领域

本发明涉及一种机械式抓手，属于机械设备技术领域。

背景技术

抓手在机械化、自动化生产及运输过程中的应用十分广泛。现有的抓手大部分使用气动、液压或者电力提供驱动力，需要消耗能源，结构复杂，故障率高，工作效率低，且抓取过程中物体容易脱落。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械式抓手，结构简单紧凑，无需使用气动、液压或者电力等动力源，可以节约能源消耗，且在抓取过程中物体不会脱落，提高了使用效率。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种机械式抓手，包括安装卡座，还包括抓取机构、驱动机构和至少一块侧板，所述侧板与所述安装卡座活动连接且所述侧板能够沿着安装卡座的外表面上下滑动；所述抓取机构包括第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部和第二抓取部的一端与安装卡座转动连接，另一端为自由端，所述第一抓取部设有第一横杆和第三横杆，所述第二抓取部设有第二横杆和第四横杆；所述驱动机构的一侧与所述安装卡座固定连接，另一侧与所述侧板固定连接，所述驱动机构能够带动所述侧板上下滑动；所述侧板呈倒锥形，当所述侧板向上移动时，所述第一横杆和第二横杆能够分别沿着所述侧板向下滑动从而带动第一抓取部和第二抓取部张开，向下滑动是指横杆沿着侧板的斜面从上向下滑动，当所述侧板向下移动时，所述第一横杆和第二横杆能够分别沿着所述侧板向上滑动从而带动第一抓取部和第二抓取部闭合,向上滑动是指横杆沿着侧板的斜面从下向上滑动；所述侧板的下端设有至少两个卡扣口，在所述第一抓取部和第二抓取部处于闭合状态时，所述第三横杆和第四横杆能够分别卡入所述卡扣口中。

进一步的，所述安装卡座的竖直方向上设有通孔，所述驱动机构设在所述通孔内，所述驱动机构包括底座组件、固定件A和固定件B，所述固定件A和固定件B与所述安装卡座固定连接，所述底座组件与所述侧板固定连接；所述底座组件上设有能够旋转的旋转体，所述旋转体上设有若干个第一斜块，所述固定件B上设有若干个与所述第一斜块相匹配的第二斜块，所述第一斜块的上表面和第二斜块的下表面均为斜面；所述固定件A为中空结构且间隔地设有若干个第一凹槽和支撑齿，当第一斜块向第二斜块靠近时，在斜面作用下，能够迫使旋转体旋转，并能够使第一斜块在第一凹槽和支撑齿之间进行位置切换。

优选的，所述第一斜块的上表面和第二斜块的下表面与水平面之间的夹角为45°。

优选的，所述支撑齿呈“V”形。

进一步的，所述第一凹槽的深度大于所述支撑齿的深度。

进一步的，所述第一抓取部和/或第二抓取部呈“L”型。

进一步的，所述侧板为2块，分别对称地设置在所述安装卡座的两侧。

进一步的，所述侧板还包含卡槽，所述安装卡座的外侧设有凸块，所述凸块与卡槽相互配合使所述侧板能够沿着凸块上下滑动。

优选的，所述卡扣口为半圆形卡扣口。

优选的，所述第三横杆和第四横杆均为圆柱形杆。

与现有技术相比，本发明为纯机械式抓手，结构简单紧凑，利用抓手自身的重力和接触到物体时的阻力实现抓取机构的关闭和打开，无需使用气动、液压或者电力等动力源，可以节约能源消耗，且在抓取过程中物体不会脱落，提高了使用效率。

附图说明

图1是本发明实施例1的整体结构示意图。