[发明专利]一种车辆底盘悬架调高的分步协同控制策略和系统在审
| 申请号： | 202110540048.1 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113525010A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王继月;曾祥斌;袁浩;宋建奇;李菁 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所 |
| 主分类号： | B60G17/052 | 分类号： | B60G17/052;B60G17/015;B60G17/019 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆底盘悬架调高的分步协同控制策略和系统，解决现有底盘悬架调高控制可靠性、安全性较差的技术问题。方法包括：根据升降指令建立车辆底盘悬架调高迭代过程；当在调高迭代过程中达到预期高度时，维持车辆底盘悬架高度。根据底盘高度调节过程中的支撑点高度差形成控制优先级和自动反馈控制过程，能够保障调高过程中车架受力均匀，防止底盘侧倾，保障调高安全。进一步形成各支撑点位置的分布协同调节，保障了调高过程舒适性。在驾驶员操作底盘调高时，用于安全可靠的控制底盘升降，并提高车辆的舒适性，该方法具备通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 底盘 悬架 分步 协同 控制 策略 系统 | ||
【主权项】：
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