[发明专利]一种强稳移动工业机器人减速机

摘要

本发明涉及减速机技术领域，具体涉及一种强稳移动工业机器人减速机，包括电机箱体、接线盒和连接法兰，接线盒固定连接在电机箱体上端右侧，电机箱体左侧固定连接有连接法兰，连接法兰左侧固定连接有减速机箱体，减速机箱体上端左侧固定连接有吊环，减速机箱体上端右侧固定连接有加油孔，减速机箱体正面中部固定连接有输出轴。本发明克服了现有技术的不足，通过使机器人减速机在通过减速机箱体内的斜齿转动时，让高速运转的减速机可以由散热孔来对贯穿在键槽和轴孔内的输出轴进行散热，再让油封对键槽和轴孔内的输出轴进行密封，可以使减速机内的的工件不漏油，减速机箱体内部就不会因温度太高而降低了密封性。