[发明专利]一种强稳移动工业机器人减速机

权利要求书

1.一种强稳移动工业机器人减速机，包括电机箱体、接线盒和连接法兰，其特征在于，所述接线盒固定连接在电机箱体上端右侧，所述电机箱体左侧固定连接有连接法兰；

所述连接法兰左侧固定连接有减速机箱体，所述减速机箱体上端左侧固定连接有吊环，所述减速机箱体上端右侧固定连接有加油孔，所述减速机箱体正面中部固定连接有输出轴，所述输出轴上端固定连接有平键，所述减速机箱体左侧中间固定连接有键槽，所述键槽外侧固定连接有油封，所述减速机箱体中部固定连接有轴孔，所述减速机箱体内部均固定连接有散热孔，所述散热孔外侧均固定连接有斜齿，所述输出轴下端外测均固定连接有滚珠，所述滚珠一侧均固定连接有保持体，所述输出轴上端固定连接有轴端。

2.根据权利要求1所述的强稳移动工业机器人减速机，其特征在于，所述滚珠与保持体为一体设置，且滚珠均等距环绕在输出轴外围。

3.根据权利要求1所述的强稳移动工业机器人减速机，其特征在于，所述输出轴和平键贯穿于轴孔和键槽内，且油封与键槽为横向平行设置。

4.根据权利要求1所述的强稳移动工业机器人减速机，其特征在于，所述散热孔依次分布在轴孔四周，且散热孔与斜齿为平行设置。

5.根据权利要求1所述的强稳移动工业机器人减速机，其特征在于，所述电机箱体和减速机箱体以连接法兰为中心点，且连接法兰分别连接电机箱体和减速机箱体。

6.根据权利要求1所述的强稳移动工业机器人减速机，其特征在于，所述减速机箱体沿水平方向呈矩形阵列有吊环和加油孔，且吊环和加油孔依次分布在减速机箱体上端。