[发明专利]一种猪疫苗注射机器人在审
| 申请号： | 202110533219.8 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113400278A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 杨庆华;李道政;段旭贤;叶兴锋;毛芸生;袁宇浩;荀一 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;A61D7/00;A61M5/32 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种猪疫苗注射机器人，包括从上到下依次叠置的手眼系统和移动平台；所述手眼系统包括六自由度串联机械臂、双目深度相机、控制箱体以及接触式高压注射针头，所述高压注射针头安装在所述六自由度串联机械臂的执行末端，所述双目深度相机通过环状连接件安装在高压注射针头和执行末端之间；所述移动平台包括支撑整个移动平台的两个驱动轮和两个从动轮，用于提供整个猪疫苗注射机器人能源的蓄电池，包含控制底盘移动的控制电路板，提供视觉导航的视觉相机以及带动六自由度串联机械臂底部转动的转盘。本发明在情况多变的猪养殖场中能够使用高自由度的方式对猪的位置和注射部位进行快读定位和注射，提高给猪注射疫苗的效率和安全。 | ||
| 搜索关键词： | 种猪 疫苗 注射 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110533219.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于知识图谱的声像档案智能编研方法
- 下一篇：一种木桶边沿切割角料设备
