[发明专利]一种车路协同的辅助驾驶系统

摘要

本发明公开了一种车路协同的辅助驾驶系统，行人端接收公共交通运行状态和紧急避让车辆信息，车辆端监控座舱内状态、采集道路信息、与其它车辆通信，路侧端发布指路标志和信号灯颜色计时，云端为行人端、车辆端、路侧端建立智能网联，计算、存储和传递数据，本发明根据车辆同行和排队情况，调整信号灯，改善拥堵现象，传递路段信息，提示车辆避开拥堵地区，为有紧急通行需求的人和车开通道路，利用车辆探测积水深度，向路段发布积水提示，避免涉水险情，实时监测驾驶状态，避免疲劳驾驶。