[发明专利]一种车路协同的辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种车路协同的辅助驾驶系统，其特征在于，包括：行人端、车辆端、路侧端和云端，行人端接收公共交通运行状态和紧急避让车辆信息，车辆端监控座舱内状态、采集道路信息、与其它车辆通信，路侧端发布指路标志和信号灯颜色计时，云端为行人端、车辆端、路侧端建立智能网联，计算、存储和传递数据。

2.根据权利要求1所述的车路协同的辅助驾驶系统，其特征在于，所述路侧端发布信号灯颜色计时，包括：路侧端向云端发布信号灯颜色计时，车辆端订阅信号灯颜色计时，云端向车辆端转发信号灯颜色计时，车辆端根据信号灯颜色计时预判通行路线。

3.根据权利要求2所述的车路协同的辅助驾驶系统，其特征在于，还包括：车辆端向云端发布通行路线，路侧端订阅车流密度，云端根据通行路线计算车流密度，向路侧端转发，路侧端根据车流密度调节信号灯颜色计时。

4.根据权利要求1所述的车路协同的辅助驾驶系统，其特征在于，还包括：特殊车辆或遇到特殊状况的行人、车辆向交警申请临时许可，获得红色标记，显示在附近车辆端，发出语音提示，请求让出道路。

5.根据权利要求1所述的车路协同的辅助驾驶系统，其特征在于，还包括：云端获取气象局发布的积水信息，计算积水深度，向路侧端转发，路侧端显示积水深度，车辆端采用传感器采集积水深度数据，向云端发布。

6.根据权利要求1所述的车路协同的辅助驾驶系统，其特征在于，还包括：车辆端不定时采集驾驶人的面部表情、头部姿态、眼球聚焦的信息，若判定驾驶人疲劳驾驶，提示休息，若判定驾驶人有生命危险，将车内视频传给公安部门。