[发明专利]一种车路协同的辅助驾驶系统

说明书

本发明公开了一种车路协同的辅助驾驶系统，行人端接收公共交通运行状态和紧急避让车辆信息，车辆端监控座舱内状态、采集道路信息、与其它车辆通信，路侧端发布指路标志和信号灯颜色计时，云端为行人端、车辆端、路侧端建立智能网联，计算、存储和传递数据，本发明根据车辆同行和排队情况，调整信号灯，改善拥堵现象，传递路段信息，提示车辆避开拥堵地区，为有紧急通行需求的人和车开通道路，利用车辆探测积水深度，向路段发布积水提示，避免涉水险情，实时监测驾驶状态，避免疲劳驾驶。

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种辅助驾驶技术。

背景技术

私家车数量增加，导致出行的高效性、安全性受到挑战。全国平均每天发生大量交通事故，因交通事故死亡的人数不在少数。减少道路拥堵的最有效方法是修建高架、拓宽道路，但基础设施的建设不是一蹴而就。保留原有道路设施的基础，从技术层面缓解交通压力，保障道路出行人员的人身安全。

相较于直行道路，交叉路口的种种不确定因素导致其成为事故频发路段。信号灯、斑马线、路口变道标志等作为原有的基础设施，保证了交叉路口的正常运转，却不能改变拥堵、事故频发的现状。当信号灯被前方大型车辆遮挡、路口没有信号灯、信号灯出现故障不能正常显示的时候，驾驶员跟车行驶或快速通过，极易导致交通事故的发生以及交通拥堵。

出任务的特殊车辆被堵在路上，即使鸣笛提醒，一方面由于道路噪声，前方车辆并不知情，另一方面仅一辆车的让行，不能改善车流拥堵的现状，导致特殊车辆在路途上耽误了宝贵的救援时间。

行人是道路上最不确定的因素，其自由性极强又最容易受到伤害。能否发现前方行人，往往依赖于驾驶员的主动观察，有时候驾驶员受视线遮挡的影响，不能及时发现行人的突然冒出，来不及踩下刹车。

人工作业开挖、自然灾害侵扰对道路通畅造成的障碍，如果不能及时被驾驶员预判，就存在安全隐患。对于枯燥乏味的驾乘来说，在密闭的车舱内很容易产生困倦，疲劳驾驶也是交通事故的一大诱因。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在的问题，以人、车、路、云为四要素，提出了一种车路协同的辅助驾驶系统，为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案。

系统包括行人端、车辆端、路侧端和云端，行人端接收公共交通运行状态和紧急避让车辆信息，车辆端监控座舱内状态、采集道路信息、与其它车辆通信，路侧端发布指路标志和信号灯颜色计时，云端为行人端、车辆端、路侧端建立智能网联，计算、存储和传递数据。

路侧端发布信号灯颜色计时包括发布、订阅和转发，路侧端向云端发布信号灯颜色计时，车辆端订阅信号灯颜色计时，云端向车辆端转发信号灯颜色计时，车辆端根据信号灯颜色计时预判通行路线。

车辆端向云端发布通行路线，路侧端订阅车流密度，云端根据通行路线计算车流密度，向路侧端转发，路侧端根据车流密度调节信号灯颜色计时，实现信号灯随车流量自适应调节颜色计时，从而缓解交通拥堵。

特殊车辆或遇到特殊状况的行人、车辆向交警申请临时许可，获得红色标记，显示在附近车辆端，发出语音提示，请求让出道路。

云端获取气象局发布的积水信息，计算积水深度向路侧端转发，路侧端显示积水深度，车辆端采用传感器采集积水深度数据，向云端发布。

车辆端不定时采集驾驶人的面部表情、头部姿态、眼球聚焦的信息，若判定驾驶人疲劳驾驶，提示休息，若判定驾驶人有生命危险，将车内视频传给公安部门。

本发明根据车辆同行和排队情况，调整信号灯，改善拥堵现象，传递路段信息，提示车辆避开拥堵地区，为有紧急通行需求的人和车开通道路，利用车辆探测积水深度，向路段发布积水提示，避免涉水险情，实时监测驾驶状态，避免疲劳驾驶。

附图说明